产品型号：MDH-2018-18B（中空轴型）

所属系列：MTL MDS/MDH-20 系列 μDD 电机

一、产品定位

全球*小的中空轴伺服电机。机身外径 φ21mm，中空内径 φ2.6mm，适用于末端执行器（机器人手部、夹持器、Z-θ 单元）等空间极度受限且需内部走线的场景。

MDH 为中空轴型（线缆/气管可从电机内部穿过），MDS 为实心轴型。

二、核心参数

尺寸与重量

• 机身直径：φ21 mm

• 机身长度（L1 尺寸）：31.5 / 37.5 / 43.5 mm（对应 06/12/18 型号）

• 质量：50 / 60 / 78 g（对应 06/12/18 型号）

• 中空径：φ2.6 mm（MDH 型）

扭矩与转速

• 峰值扭矩：40 / 90 / 130 mN·m（对应 06/12/18 型号）

• 连续堵转扭矩：17 / 30 / 40 mN·m

• 连续额定扭矩：14 / 26 / 30 mN·m

• *转速：3,000 rpm

• 额定转速：1,500 rpm

• 峰值输出：5.0 / 10 / 17 W（对应 06/12/18 型号）

电气参数

• 供电电压（驱动器输入）：DC 24V / 48V

• 峰值电流：2.6 / 4.3 / 5.6 Arms（对应 06/12/18 型号）

• 连续额定电流：1.1 / 1.2 / 1.4 Arms

• 反电动势常数：1.6 / 2.5 / 2.4 V/krpm

• 扭矩常数（25°C）：0.015 / 0.024 / 0.023 Nm/Arms

• 线间电阻（25°C）：3.5 / 2.2 / 1.9 Ω

• 线间电感：1.1 / 0.79 / 0.82 mH

• 转子极数：10

编码器精度

• 编码器*分辨率：增量式 72,000 P/R（4 倍频后）/ *式 262,144（18 bit）

• 重复定位精度：±1 脉冲

机械负载能力

• 允许径向负载：44 N

• 允许轴向负载：22 N

• 允许弯矩：1.3~1.8 Nm（视型号而定）

• 转子惯量：0.78~2.4 g·cm²（视型号而定）

三、技术特性

全球*小的中空轴直驱结构
采用 DD 直驱力矩输出技术，省去齿轮、皮带等中间传动部件，消除传动背隙与机械磨损。MDH 型中空轴允许线缆、气管从电机内部穿过，简化设备布线。

高精度编码，角秒级定位
内置 18 bit *值编码器，可实现 1 弧秒分辨率的直接定位。上电即定位，无需回零。

高扭矩密度
通过高性能磁铁与高密度绕线技术，在 φ21mm 尺寸下实现高扭矩输出。

电机与编码器一体化设计
实现小型化与高精度的兼顾。

高刚性轴承
可直接承受较大径向/轴向负载。

四、应用场景

• 机器人末端执行器：机器人手部、夹持器、Z-θ 单元

• 精密转台：需线缆内走的高精度旋转定位

• 半导体与 3C 电子：芯片贴装、精密对位

MDH 系列的中空轴结构特别适合需穿过线缆或气管的末端执行器场景。实心轴 MDS 系列则适用于无需穿线的紧凑型驱动场景。

五、选型与供货

驱动器

• MC-200-7220

• MC-200C-6018

参考散热片

• 100 × 100 × 5 mm（铝制）

品质：ISO 9001

产地：日本

标准供货周期：约 2~3 周

定制支持：支持*转速、编码器分辨率等定制