日本Oriental Motor（东方马达）AZD-KED 是 AZ 系列 αSTEP 闭环步进系统配套的电机侧编码器反馈电缆／动力＋反馈复合线缆（Motor Cable with Encoder Lead for AZ Series Closed-loop Stepper），命名通常为 AZD-KED□□（□□＝线缆长度代号，如 AZD-KED1M＝1 m、AZD-KED3M＝3 m、AZD-KED5M＝5 m），用于将 AZ 系列带内置 ABZ 增量编码器（1000 p/r，四倍频 4000 count/rev）的闭环步进电机（PKP 方型／AZM 空心轴系列）连接至 AZD 系列驱动器（AZD-AED／CED／AEP／CEP／APN／CPN 等）。

结构与规格：

• 电缆集成了 U/V/W 电机动力线（通常 3 芯 0.75 mm² 或依电机容量 1.0 mm²）＋编码器反馈线（4～6 芯屏蔽 Twisted Pair：A+/A−/B+/B−/Z+/Z−/GND/5V）＋驱动器侧屏蔽编织接地，外被 PVC 或 PUR 耐油耐磨护套（耐温 －10～＋70℃），适合机床/自动化设备拖链布线。

• 接头形式依电机框架——30W/50W 级（42 mm 方型 PKP213/PKP223）多用小型多芯圆形连接器或带锁扣矩形插头；100W 级（60/85 mm 方型 PKP233/PKP243、AZM46/AZM69）用较大引脚数矩形锁紧插头，防误插设计确保 U/V/W 相序与编码器定义一一对应。

• 长度规格常见 1 m／3 m／5 m，特殊长度可订制（如 7 m／10 m，需在报价型号中注明如 AZD-KED7M）。

兼容电机与驱动器：

• 适用电机：PKP213D□□-AZ、PKP223D□□-AZ、PKP233D□□-AZ、PKP243D□□-AZ、AZM26□-AZ、AZM28□-AZ、AZM46□-AZ、AZM69□-AZ 等全部带 "-AZ" 后缀之闭环步进电机（内置编码器）。

• 不适配老款 AR 系列开环步进（无编码器）或 BMU/BLD 无刷电机。

• 可配合任意 AZD 系列驱动器使用（AZD-AED/CED/AEP/CEP/APN/CPN），因编码器协议统一为 AZ 系列 ABZ 增量。

安装与注意：

• 编码器线与动力线建议分槽走线或与动力线保持 ≥100 mm 距离（或加金属隔板），减少变频器/大电流启停干扰导致反馈误码。

• 屏蔽层必须在驱动器端单点接地（接驱动器 FG 端子），电机侧浮空，避免地环路。

• 插拔时务必先断驱动器 24V 控制电源与主电源，防止静电或短路损坏编码器 IC。

• 若现场需加长，须使用带双屏蔽之低电容编码器延长线并确保阻抗匹配，不建议随意拼接普通多芯线。

AZD-KED 作为 AZ 闭环步进系统原厂动力＋反馈复合电缆，与 AZD 驱动器、MEXE02 软件、AZD-AM 监视器及 AZ 系列闭环步进电机构成完整 αSTEP 应用生态，是保证编码器反馈可靠性与 EMC 性能的关键附件。