FESTO费斯托驱动器DFPD-80-RP-90-RS60-F0507性能

1、位置比例增益

设定位置环调节器的比例增益，设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小；但数值太大可能会引起振荡或调，参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

2、位置前馈增益

设定位置环的前馈增益，设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小，位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡，因此，不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0（表示范围：0~*）。

3、速度比例增益

设定速度调节器的比例增益，设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大，在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

*加速度：*加速度是衡量伺服电机在单位时间内能够产生的*加速度的指标。它反映了伺服电机在加速或减速过程中的动态性能。*加速度越大，电机在单位时间内能够产生的加速度越大，其动态性能越好。

抗干扰能力：在实际应用中，伺服电机不可避免地会受到各种干扰因素的影响。因此，抗干扰能力也是衡量伺服电机动态性能的重要指标。*的抗干扰能力意味着伺服电机在受到干扰时能够保持稳定的运行状态，不会出现大的波动或失控。

速度环比例增益、积分时间常数：速度环比例增益、积分时间常数仅对电机在运行时（有速度）起作用。当伺服电机带上实际负荷时，由于实际负载转矩和负载惯量与缺省参数值设置时并不相符，速度环的带宽会变窄，如果此时的速度环带宽满足需求，没有发生电机速度爬行或振荡等现象，可以不调整速度环的比例增益及积分时间常数。

不需传动机构：位移控制精度高，可达0.01微米。

响应速度快：约为10微秒，无机械吻合间隙，可实现电压随动式位移控制。

有较大的力输出：约为3.9KN/cm。

功耗低：比电磁马达式的微位移器低1个数量级，并且当物体保持一定位置（高度）时，器件几乎无功耗。

固体器件：易于电源、侧位传感器、微机等实现闭环控制，并且磁控合金和温控形状记忆合金等其他位移器件体积要小得多。

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