SCHUNK雄克气缸夹爪PZN+80-1SD 37303311

G9SA-301 AC/DC24 

G6B-1114P-FD-US-P6B DC24

夹爪还具有良好的耐用性和易维护性。

汽车装线的工作环境通常较为恶劣，夹爪需要承受较大的负载和频繁的操作。

SCHUNK雄克夹爪采用了的材料和精湛的工艺，能够在长时间的工作中保持稳定的性能，减少了维修和更换的频率，

降低了企业的运营成本。

由夹爪、活塞杆、活塞、法兰、气缸头、底座等组成，底座设有气源接口 

工作方式：压缩空气引入气缸→推动活塞杆移动→带动夹爪夹紧物体；排气时活塞杆反向移动→夹爪松开 

特殊设计：部分型号采用交叉滚子导轨和无间隙基爪导轨，确保低摩擦且抓取；还有磁吸式结构，通过活塞上的磁性磁环与外部磁环作用实现同步移动 

体积小、安装方便、操作可靠 

可实现定位、夹紧、放松三种动作的循环控制 

响应速度快，夹持力稳定 

部分高端型号配备高精度传感器和智能控制系统，能实时感知工件位置、姿态和重量，自动调整夹持力度

抓取力

在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度

沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度成比例减小至额定工作压力。

重复精度

定义为 100 个连续行程后限位置分布。

工件重量

采用摩擦系数 0.1 和系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间

仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，

SCHUNK雄克气缸夹爪PZN+80-1SD 37303311