德国REXROTH力士乐比例阀的特征

4WRKE16E220L-36/6EG24EK31/A1M-909

4WRBA10W64-2X/G24N9Z4/M 0811404833

4WREE6E32-2X/G24K31/F1V

4WRL10V85M-3X/G24Z4/M

4WRKE16W6-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

4WRKE25E350L-3X/6EG24K31/F1D3M

4WRL10V85M-3X/G24Z4/M

R900977312 4WRKE16W8-125L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900727598 4WRKE16W8-125L-3X/6EG24EK31/A5D3M

R900751112 4WRKE16W8-125L-3X/6EG24EK31/F1D3M

R901283154 4WRKE16W8-125L-3X/6EG24EK31/F1D3V

R900703089 4WRKE16W8-125L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

R900705213 4WRKE16W8-125L-3X/6EG24ETK31/A5D3M

1)比例环节

比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达，忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q=VA。其中V为活塞速度;A为

活塞面积。其传递函数为:g(s)=V(s)/Q(s)=1/A=式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。

(2)比例控制系统

比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度位移转速和转矩等的

控制。

由于开环控制系统的精度比较低,无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。这种控制系统

的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的

能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度，所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场

合。开环控制系统一.般不存在所谓稳定性问题。

闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感，系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。

德国REXROTH力士乐比例阀的特征