⑷双字（DOUBLE WORD）

数据长度为32位，双字的数据格式与字的数据格式相同，也有4种方式，分别为：

二进制：取值范围为 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六进制：取值范围为DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD码：取值范围为C＃0～C＃9999999。

无符号十进制数：取值范围为B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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6ES7307-1KA02-0AA0

EndFragment-->SM321-1CH20和SM321-1CH80模块的技术参数是相同的。区别仅在SM321-1CH80可以应用于更广泛的环境条件。因此您无需更改硬件配置。注意:*的可带电阻是6K，如果电位计支持直接输出一个可变的电压，那么电位计的首端应该连接V＋，M端连接M－.后续包括对LT103,FT101,TE104TE105的选择。重启CPU，如不行，清内存并重新下载硬件、软件并重新启动CPU。 具体的软件有Step7，Step7MicroWin，SimaticNet，WinCC，Protool，Flexible，PCS7。

小型化

S7-1500 的模块高度为 155mm ，用 U 形连接器连接模块。外形、体积缩小意味着便于安装维护，系统集成时占用的柜体空间更小。

1.3.3  显示屏操作方便

CPU 内置 6.1cm 对角线的显示屏，可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，便于全面了解工厂的所有信息，从而实现全工厂透明化，支持在运行过程中对显示屏进行热插拔操作，可 用博途设置显示屏的操作密码。

1.3.4 模块创新设计

标准的统一的 40 针前置连接器节省了用户连接时间，简化了配件存储。

集成的短接片使得电压分组的构成简单灵活。

集成式导轨能够快速便捷地安装断路器、继电器之类的其他组件。

由于有两个预先设计好的电缆定位槽，使用大直径电缆也可以轻松关闭前盖板。

由于预接线位置的设计（带有定位装置的转向布线系统），可以简单快捷的进行初次布线和重新连接。

6ES7307-1KA02-0AA0 安装在绝缘机架上的传感器：尽可能通过*短路径(可能的话，直接连接到前端的连接器)将接地端子Mana(针6)连接到测量通道M0(针10)，M1(针12)，M2(针14)和M3(针16)以及中央接地点(CGP)。下表说明了24V数字量输入模块的电源插针连接(L+/M)。 1．对所有类型的现场设备开放 通过PROFIBUS,TIA对范围极广的现场设备开放。数字成模拟模块具有不同的地址，图2-13所示为安装在4个模块机架上的S7-30O系统及其模块起始地址。

S7-1500 采用当前*快的背板总线和高效的传输协定，保证了快速信号处理，点到点的反应时 间不到 500us 。

AI 、 AO 模块的分辨率均为 16 位， 8 点 AI 模块的每个模块转换 时间为 125us ，数字量输入模块具有 50us 的短输入延时。

用于计数、测量和定位输入的工艺模块 TM Poslnput 的*信号频率为 1MHz ， 4 倍速时为 4MHz ，可用 RS-422 接口连接脉冲编码器，支持等式模式、诊断中断和硬件中断。

采用 PROFINET IRT 通信可以保证确定的反应时间和高精度的系统响应，*短循环时间 250us 。

1.2 CPU 集成工艺功能

1.2.1  运动控制功能

S7-1500 的运动控制功能集成在 CPU 模 块中，不需要附加的运动控制模块，用 TIAPortal 创建项目和组态工艺对象，用博途提供的符合 PLCopen 标准控制工艺对象。运动控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驱动器，或使用模拟量设定值的驱动器。

运动控制功能支持速度控制轴、定位轴和外部编码器工艺对象。

6ES7307-1KA02-0AA0 46：用S7-300模拟量输入模块测量温度（华氏）时，可以使用模块说明文档中列出的*误差极限吗？R010：开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号 59：FM357－2用*编码器时应注意什么? FM357－2的固件版本为V3.2/V3.3在下列情况下*编码器的采样值可能会不正确，FM357－2固件版本为V3.4时这些问题将被解决。 图2-9将槽号标签插入模块中 2.4接线 2.4.1保护接地导线和导轨的连接 连接保护接地导线至导轨，应使用M6保护导线螺栓。1.1.3TIA的开放性，TIA是一个高度集成和统一的系统，同时它也是一个具有高度开放性的系统。TIA的开放性体现在以下几个方面。6ES7322-5GH00-0AB0SIMATICS7-300，数字量输出SM322，光电隔离，16DA（固态继电器），AC/DC24-48V；0.5A；1.5A浪涌电流，6ES7322-5HF00-0AB0SIMATICS7-300，数字量输出SM322，光电隔离，8DO（继电器输出），40针，24VDC，120-230VAC，5A，带集成SNUBBER，用于指示负载6ES7322-5RD00-0AB0SIMATICS7，数字量输出LSM322，可选隔离，4DO，15V/20MA，20针，用于发送危险区域信号，具有诊断能力，PTB测试DC输出型电路用场效应晶体管（MOSFET）作为功率放大器元件，仅DV输出型有高速脉冲输出，*输出频率为20kHz 3、S7-200的扩展模块 不同信号的S7-200CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，若实际需要的I/O点数过该CPU的I/O点数时，则通过增加输入/输出扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力。

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