三菱程控器FX2N-48MR-D代理MC、MCR指令的使用说明：1)MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令；3)MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF；4)在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数*多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位；堆栈指令(MPS/MRD/MPP)堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。1)MPS(进栈指令)将运算结果送入栈存储器的*段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段；2)MRD(读栈指令)将栈存储器的*段数据(*进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的*段，栈内的数据不发生移动；3)MPP(出栈指令)将栈存储器的*段数据(*进栈的数据)读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移；堆栈指令的使用说明：1)堆栈指令没有目标元件；2)MPS和MPP必须配对使用；3)由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次*多11层；逻辑反、空操作与结束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用；2)NOP(空操作指令)不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令；3)END(结束指令)表示程序结束。若程序的*不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的步执行到*一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束；

在现代的生活中，自动化不光应用在工业中，在生活中也逐步普及（如自动门），自动化给我们带来了诸多的快捷和便利，就来讲讲三菱plc的生活的应用，下面就plc与自动门为例进行讲解。

上海国稀电气有限公司是一家*从事三菱自动化20年,主营三菱PLC、三菱变频器、三菱触摸屏、三菱伺服电机、三菱机器人等工业自动化产品。*售前、售后服务团队拥有丰富的经验

三菱PLC在工业控制方面以其*的稳定性和可靠性而闻名，能够在各种应用场景中长时间平稳运行。其次，该PLC的编程语言设计得直观易懂，用户即使没有深厚的编程背景也能迅速上手。再者，三菱PLC在处理速度和响应能力上表现优异，从而确保了控制过程的高效性。*，其模块化设计允许用户根据具体需求灵活添加功能模块，实现了*的可扩展性。不足：然而，三菱PLC也存在一些不足。其一，它的价格相对较高，这可能使预算有限的小型项目望而却步。其二，尽管其编程语言相对容易上手，但要精通仍需投入一定的时间和精力。其三，受到硬件和软件结构的限制，三菱PLC在可编程性上无法与PC相比，这可能在一定程度上限制了其在某些高度定制化场景中的应用。

三菱变频器是世界的变频器，由三菱电机株式会社生产，在世界各地占有率比较高

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三菱变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。三菱变频器主要采用交-直-交方式(VVVF变频或矢量控制变频),先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。三菱变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,逆变部分为IGBT三相桥式逆变器,且输出为PWM波形,中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

三菱变频器的设置方法三菱变频器主要参数介绍1.上限频率(Pr。1)限制变频器输出频率上限值，出厂设定为120Hz2.下限频率(Pr。2)限制变频器输出频率下限值，只要启动信号为ON，频率达到下限值就启动电机3.加减速时间设定Pr。7加速时间Pr。8减速时间Pr。44第二加速时间Pr。45第二减速时间4.电子过流保护(Pr。9)出厂设定值为变频器的额定电流5.适用负荷选择(Pr。14)恒转矩负荷(输送机、台车等)设定为0低转矩负荷(风机、泵等)设定值为1。出厂设定值为16.参数写入禁止选择(Pr。77)运行时设置为1防止误操作仅限于停止写入设定值为0。出厂设定为0不可写入设定值为1即使运转也可以写入设定值为27.用电压输入信号操作时(Pr。73)用电压输入操作信号时，应设定端子2-5键的频率设定电压信号的规格。1)DC0-5V时，设定值Pr。73=1(出厂设定值)2)DC0-10V时，设定Pr。73=0用电流输入操作信号时，端子4-5之间输入信号，端子AU-SD之间短路8.频率设定电压(电流)增益的设定频率设定电压增益(Pr。903)DC5V(或10V)时为60Hz频率设定电流增益(Pr。905)DC4ma时0Hz，DC20ma时60Hz9.逆转防止选择(Pr。78)用于仅运行在一个方向的机械，例如：风机、泵正反转均可设定值为0，出厂设定值为0不可逆转设定值为1可逆转设定值为2四、三菱变频器.频率设置1.先选择频率设定模式2.按向上向下键增加减小设置频率3.按SET键写入设定频率。屏幕闪烁冰出现字母F，设置*

三菱FX系列plc有三大中断事件，分别是输入中断、定时中断和高速计数器中断，发生中断事件时，三菱CPU立即停止执行当前的工作，转而执行预先写好的相应的中断程序，这项执行命令不受PLC扫描工作方式的影响，所以三菱PLC能迅速响应该中断事件。

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PLC基本工作原理 1)编程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)编程元件的概述 功能: 输入继电器:指连接外部的各种开关信号,比如开关、按钮、脉冲信号。 输出继电器:指PLC连接外部负载的接口。 特点: 地址编号采用8进制,不同型号PLC其输入输出点数不同。编程中,输入继电器X只有常开触点和常 闭触点,且可用无限次。输出继电器Y既有线圈也有触点,触点有常开和常闭,可用无限次。 (2)辅助继电器M 通用辅助继电器M0~M499。 功能:作为辅助运算工具,用作状态暂存、中间过渡等。 特点:有线圈、有触点(常开、常闭，触点可用无限次)。不能直接驱动负载。系统断电时,所有 的状态自动复位。 断电保持用辅助继电器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般辅助继电器相 同。 不同点:PLC在运行中若发生停电,输出继电器和通用辅助继电器全部呈断开状态。上电后,PLC 恢复运行,断电保持用辅助继电器能保断电前的状态。 在不少控制系统中，要求系统能保持断电瞬间的状态,这种场合就适用断电保持型继电器。断电保 持是靠PLC的内装电池支持。 M500~M1023可通过设定PLC的参数来改变通用型和断电保持型的比例,而M1024~M3071不 能进行改变。当采用并联通信时,M800~M99作为通信被占用。 PLC内有很多特殊用途的辅助继电器,每个特殊辅助继电器的功能都不同,使用时要注意其特殊 功,没有定义的辅助继电器不能用。 特殊用辅助继电器M8000~M8255,这类特殊辅助继电器又分为两类,详见"三菱FX2N-PLC功 能指令应用详解”之P529。 三菱伺服电机性能1.控制精度：精度取决于其自带的光电编码器，编码器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服电机控制精度非常高，适用于高精度控制。2.低频特性：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象；3.矩频特性：在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出；4.过载能力：有较强的过载能力；5.运行性能：交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠；6.速度响应性能：交流伺服系统的加速性能较好，通常情况下只要几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。