三菱可编程控制器FX2N-64MR-001代理FX3G相对FX1N的优点1．本身有两路高速编程接口，其中RS422接口速度为115.2kbps，另一个通讯接口为迷你USB2.0，*12Mbaud，这是目前三菱小型PLC中*个本身带有USB接口的，这将会给客户提供极大的方便。2．程序容量增加，以前的FX1N容量为8K步，现在的容量为32000步，且可选用32K步带程序传送功能的存储盒。3．扩大了软件点数，辅助继电器、状态继电器、指针、定时器等都有增加，其中新增64个1ms定时器，使定时更加。辅助继电器数量约是以前的5倍。4．PLC登陆可以设置两级密码，可以设置OEM关键字和客户关键字，给予客户部分权限，增加了“无关键字程序保护”设定，在此种设置下，即使知道OEM密码也不能读取PLC中的程序。5．本身*3轴100khz脉冲定位，可以使用表格定位和带DOG搜索功能的原点回归。6．输入信号可以选择源型或是漏型。第三代微型可编程控制器基本单元自带两路高速通讯接口（RS422&USB）内置高达32K大容量存储器标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O）定位功能设置简便（*多三轴）基本单元左侧*多可连接4台FX3U特殊适配器可实现浮点数运算可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能

。三菱变频器来到有20多年的历史，在国内市场上，三菱因为其稳定的质量，强大的影响，有着相当广阔的市场，并已广泛应用于各个领域。

三菱伺服电机工作方式：通过三菱PLC这个“开关”来控制伺服控制器的启动和停止，伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机，伺服控制器比变频器的控制精度还高。伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。三菱伺服电机自带光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘，转子转的圈数直接影响编码器发送给控制器的脉冲数，脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。脉冲方向控制伺服的方向，正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转，所以三菱伺服电机组合伺服控制器，才能真正实现它的精度控制。如果使用模拟量控制伺服，可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。程序上，可以直接输入位置JOG命令令其正、反转。

1、模拟量控制信号线应使用双股绞合屏蔽线,电线规格为0.75mm2。在接线时一定要注意,电缆剥线要尽可能的短(5-7mm左右),同时对剥线以后的屏蔽层要用绝缘胶布包起来,以防止屏蔽线与其它设备接触引入干扰。2、为了提高接线的简易性和可靠性,信号线上使用压线棒端子。参数设置三菱变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。三菱变频器控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。三菱变频器*低运行频率:即电机运行的*小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。

FX3G本体自带两路高速通讯接口（RS422&USB），可同步使用，通讯配置选择更加灵活。晶体管输出型基本单元更内置*三轴100KHz独立脉冲输出，可使用软件编辑指令简便进行定位设置。在程序保护方面，FX3G有了本质的突破。可设置两级密码，区分设备制造商和*终用户的访问权限。密码程序保护功能可锁住PLC，直到新的程序载入。第三代FX3系列PLC更加完善了产品的扩展性，独具双总线扩展方式。使用左侧总线可扩展连接模拟量/通讯适配器（*多四台），数据传输效率更高，并简化了程序编制工作；右侧总线则充分考虑到与原有系统的兼容性，可连接FX系列传统I/O扩展和特殊功能模块。基本单元上还可安装两个扩展板，完全可根据客户的需要搭配出*贴心的控制系统。

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PLC基本工作原理 1)编程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)编程元件的概述 功能: 输入继电器:指连接外部的各种开关信号,比如开关、按钮、脉冲信号。 输出继电器:指PLC连接外部负载的接口。 特点: 地址编号采用8进制,不同型号PLC其输入输出点数不同。编程中,输入继电器X只有常开触点和常 闭触点,且可用无限次。输出继电器Y既有线圈也有触点,触点有常开和常闭,可用无限次。 (2)辅助继电器M 通用辅助继电器M0~M499。 功能:作为辅助运算工具,用作状态暂存、中间过渡等。 特点:有线圈、有触点(常开、常闭，触点可用无限次)。不能直接驱动负载。系统断电时,所有 的状态自动复位。 断电保持用辅助继电器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般辅助继电器相 同。 不同点:PLC在运行中若发生停电,输出继电器和通用辅助继电器全部呈断开状态。上电后,PLC 恢复运行,断电保持用辅助继电器能保断电前的状态。 在不少控制系统中，要求系统能保持断电瞬间的状态,这种场合就适用断电保持型继电器。断电保 持是靠PLC的内装电池支持。 M500~M1023可通过设定PLC的参数来改变通用型和断电保持型的比例,而M1024~M3071不 能进行改变。当采用并联通信时,M800~M99作为通信被占用。 PLC内有很多特殊用途的辅助继电器,每个特殊辅助继电器的功能都不同,使用时要注意其特殊 功,没有定义的辅助继电器不能用。 特殊用辅助继电器M8000~M8255,这类特殊辅助继电器又分为两类,详见"三菱FX2N-PLC功 能指令应用详解”之P529。 三菱伺服电机性能1.控制精度：精度取决于其自带的光电编码器，编码器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服电机控制精度非常高，适用于高精度控制。2.低频特性：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象；3.矩频特性：在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出；4.过载能力：有较强的过载能力；5.运行性能：交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠；6.速度响应性能：交流伺服系统的加速性能较好，通常情况下只要几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

三菱变频器会发生跳频现象，它在某一频点上，当整个变频器处于较高位置时，会发生一起振动的现象，另外，压缩机的控制需要防止喘振点的发生。FX系列PLC的步进指令1)步进指令(STL/RET)步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。FX2N中有两条步进指令：STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STLS200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-||||-，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STLS200有效(为ON)，则进入S200表示的一步(类似于本步的开关)，开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。

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