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下列描述适用于所有模拟输出模块SM332：功能块FB5：实现PID控制功能。相关背景数据块DB5 2）子机架故障OB86：如果识别出一个DP主站系统或一个分布式I/O站有故障（既对进入事件也对外出的事件），该CPU的操作系统就调用OB86。 能插入的模块数（SM、FM、CP）受到S7-300背板总线所提供电流的限制。

1. 西门子直流控制器 6RA70 简介  

     目前 , 随着交流调速技术的发展 , 交流传动得到了迅猛的发展 , 但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展 , 过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中 , 在不改变硬件或改动很少的情况下 , 依靠软件支持 , 就可以方便地实现各种调节和控制功能 , 因而 , 通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前 , 以德国 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全数字直流调速装置在的应用*为广泛。

1.1 结构及工作方式  

    SIMOREG 6RA70 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为 15 至 2000A ，额定励磁 3 到 85A ，并可通过并联 SIMOREG 整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到 12000A 。 6RA70 直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。

十. 励磁特性优化

             令P143=电机*转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。

             启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.

             弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。

            记录优化结果

6ES7131-4BF00-0AA047：为什么用商用数字万用表在模拟输入块上不能读出用于读取阻抗的恒定电流？与S7—300系统配套而来的是SIMATICSTEP7软件系统，利用它可以进行系统硬件的组态，模板的设置及通讯连接的设定。 3.确认电源接地符合技术规程。该输入与数字输出Q0相连接(同FM350-1/FM450-1)。

6ra70 更换 CUD1 板  

6ra70 更换 CUD1 板上电包 F058 怎么回事？更换 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更换 CUD1 板都怎么选择型号

  *答案  

关于故障 F058 ，是参数设置出现了不协调。说明书中的故障表有明确的解释。你如果故障复不了位的话，那就是有问题了。

      这个故障是可以复位的。实在不行，就用 Drive Monitor  软件可以进入到参数中去查看故障值。是有办法知道是错在什么地方了。除非就是装置的 CUD1 主板坏了。

      更换 CUD1 板时，注意要先掉电再更换板子，除此之外没什么需要特别注意的了。

如今轧钢公司生产部使用的车床的直流调速系统是由交流电动机（异步机）拖动直流发电机实现交变，再由厂区相关的直流发电机给目标调速的直流电动机供电。整个系统不合理也不科学，为了给厂区直流发电机和相应直流电动机提供足够的激励电源，生产部必须专门设有一台直流激励发电机。以保证电源的供应不中断，还记得当时由这种机组供电的直流调速系统在 1960 年以前应用的非常广泛。大部分生产工厂都按这一方案进行生产，但是现如今由于该设备过于成就落后，生产效率过于低下，生产时的故障频繁，这种设备一直处于半淘汰的状态。为了提高生产设备的生产能力，目前我们对这种系统进行了一些相关技术的改造。以适应公司生产的需要，研究改进的设备的直流电动机的直流调速系统采用了当今*设备生产商西门子直流调速装置。