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对于可编程控制器组成的控制系统而言，绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类，可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。可编程控制器的自诊断测试可编程序控制器具有*强的自诊断测试功能，在系统发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断测试时，都要使用诊断调试工具，也就是编程器。利用系统功能进行诊断测试利用可编程控制器本身所具有的各种功能，自行编制软件、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。用户通过程序可以编辑组织块，来告诉CPU当出现故障时应如何处理，如果相应的故障组织块OB没有编程，当出现该故障时，CPU转到“STOP”状态。可编程控制器的维护和故障诊断为了保障系统的正常运行，定期对PLC系统进行检查和维护是必不可少的，而且还必须熟悉一般故障诊断和排除方法。

SIMATIC S7-200 SMART， 数字输出 SM DT08， 8 DO，24V DC，晶体管 0.75A

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不同于室内场景，我们看到了户外安全场景巨大机遇的同时，其面临的挑战也是清晰的。诸如极端的户外天气如浓雾、暴雨、暴雪等等，对于原先仅用于良好的室内工业自动化且采用光学原理的安全激光扫描仪来说，这些因素无疑对我们的产品及系统应用带来了更高的要求。

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PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。

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