SICK施克伺服反馈编码器SFM60-HRKT4K02连接类型
增量和值型编码器的组合,并且具备这两类编码器的优点。
使用高度线性的正弦和余弦信号,通过对驱动控制器进行插值,可实现转速控制时所需的高分辨率。
电气参数:
连接类型 电缆, 8 芯, 径向, 1.5 m
工作电压区间 7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压 8 V DC
电流消耗 < 80 mA (无负荷)
正弦/余弦周期输出频率 ≤ 200 kHz
接口:
· 圆型夹紧法兰、伺服法兰、盲孔空心轴
· 连接类型: 3 x M12 轴向连接器
· 通信接口:PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT
· 圆轴功能
· 诊断功能
· 5 个 LED 状态指示灯
位置编码类型 二进制
编码方向 增量, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴
SFM60-HMBT0K02
SFM60-HRKT0K02
SFM60-HRKT4K02
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,
然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,
根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
2)*值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
SFM60-HMAT4K02
SFM60-HRAT0K02
SFS60-HRKT0K02
SFS60-HRKT4K02
SFM60-HMAB0K02
SFM60-HMBB1K02
SFM60-HMKB1K02
SFM60-HRKB0K02
SFM60-HRKB2K02
SFS60-HLAT0K02
SICK施克伺服反馈编码器SFM60-HRKT4K02连接类型
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