德国力士乐REXROTH控制单元工作特点

力士乐控制器CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW 

德国力士乐BASIC 单轴控制单元适用于各种应用。支持一系列广泛的控制通信和编码器接口

产品特点:

多以太网接口

用于评估所有标准编码器类型的多编码器接口

可选安全扭矩关闭或安全运动 集成安全技术

其它可选设备(PROFIBUS、CANopen、编码器模拟、第二多编码器接口、输入/输出扩展)固件功能广泛，包括兼容 IEC 的运动逻辑产品配件:

基于驱动系统 IndraDrive的运动控制系统 MLD通过的安全技术

符合 IEC 61131-3的集成有驱动器的运动控制*多 10 根伺服轴的电子同步

IndraWorks 软件架构实现直观的设计可选技术和通信接口

IndraDrive C HCs02

1.5 kW~11 kW 功率范围

12 A~70 A 总线大电流

200 V~500 V直流电源2.5x 过载容量

紧凑型设计，适合于单轴应用

用于控制警铃、声光报警器、阀、口、电梯、广播切换等，输出继电器提供二常开二常闭转换触点，触点容量AC250V/3A,DC24V/，模块接收无源常开反馈信号。

1.监视电流:<240μA

2.报警电流:动作电流<40mA

3.接线要求：BV线≥1.0mm2 DC24V 电源线≥2.5mm2

4.使用环境：温度-10℃～+50℃ 相对湿度≤95%（40℃ +2℃,-2℃）

1825输入输出模块

1825输入输出模块

5.外形尺寸及颜色：86×86×39.5（30） 象牙白色

6.特点：信号总线（s+，s-）二根，二进制地址码；电源总线（DC24V）二根。

与控制对象间的控制线、反馈线根据具体情况而定。

工作原理

电磁吸盘控制器:交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。门禁控制器:门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送査询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。

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