本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。
3）I/O访问出错OB122：当访问一个模块的数据时出错，该CPU的操作系统就调用OB122。如果没有编程OB86和OB122的话，CPU就会因为这些有故障的从站而继续保留在停止状态。这些控制字符激活通信伙伴，检查数据是否全部接收，是否无错误。
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西门子 S7-400PLC 多 CPU 通讯
西门子 S7-400PLC 中多 CPU 环境的注意事项 在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行 ? 所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
1 ．西门子 S7-400 plc 中多 CPU 环境的注意事项
在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行
? 所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
? 一个复杂的大任务可以拆开到*多 4 个 CPU 上来计算。
? 通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
? 增加系统资源 ( 内存，标准区，计数器 ...) 。 但输入 / 输出点数不会增加。
? 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 ( 即：一个快速闭环控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一个 CP 模板和外部通讯。 I/O 模板只能一个 CPU 。 其中一个停止，其它 CPU 也将停止。
? 以下订货号的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子机架 CR2 上的运行
? 分段子机架包含有两个独立的 P 总线，其中 10 个插槽在分段 1 中， 8 个插槽在分段 2 。
? 每个外围总线分段使用一个 CPU ， I/O 模块分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自独立运行，没有运行状态的同步。
? 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
? 因此， 2 个单独的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
? 成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个 电源 供应单元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在 CR2 中运行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1 。原来的 CPU 488-4 与 488-5 不能够在 CR2 中运行 ) 。
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中断驱动模块：OB40，用于对硬件中断进行响应和处理，在应用模块中，有些模块提供了硬件中断功能，如脉冲计数器模块FM350-1。312IFM至318-2DP有钥匙选择开关如果你修改了符号表，或者变量表，则需要关闭程序编辑窗口，重新打开，才能使用。
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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 个安装机架 UR2-H
(2) 2 个电源模板 PS 407 10A
(3) 2 个容错 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 个同步子模板
(5) 2 根光缆
一个 ET200M 分布式 I/O 设备，包括
(6) 2 个 IM 153-2
(7) 1 个数字量输入模板
(8) 1 个数字量输出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。
软件：
STEP 7 V5.3 SP2 标准版 ( 已集成冗余选件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安装
（ 1 ）设置机架号
CPU V3 版本，通过同步子模板上的开关设置；
CPU V4 版本，通过 CPU 背板上的开关设置
CPU 通电后此机架号生效。
（ 2 ）将同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）连接同步光缆
将两个位于上部的同步子模板相连；
将两个位于下部的同步子模板相连；
在打开电源或启动系统之前要确保 CPU 的同步光缆已经连接。同步光纤的连接如图 2 － 1 所示：
图 2 － 1 S7-400H 同步光纤的连接
（ 4 ）组态分布式 I/O 站 ET200M ，使其作为具有切换功能的 DP 从站。
（ 5 ）将编程器连到*个容错 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 为 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通电后 CPU 自检查
CPU *次通电时，将执行一次 RAM 检测工作，约需 3 分钟。这段时间内 CPU 不接收通过 MPI 接口来的数据，并且 STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。
SM321-1CH20和SM321-1CH80模块的技术参数是相同的。区别仅在SM321-1CH80可以应用于更广泛的环境条件。因此您无需更改硬件配置。初始化模块：OB100，只在系统开始运行时调用一次，可用它对某些数据进行初始化。这样，实现整个工厂的投运要快得多，更改系统也不会影响到生产运行。
对于安装在多个模块机架上的S7-300系统，如图2-3所示，规定了模块机架以及相邻组件、电缆导轨和机柜柜壁等之间的间隙。PID0DB1FB4141:进行I/O的直接访问时，必须注意什么？
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多 CPU 处理
S7-400 中央机架上*多 4 个具有多 CPU 处理能力的 CPU 同时运行。这些 CPU 自动地、 同步地变换其运行模式。
适用场合：程序太长，存储空间不够，系统可以分。通过通信总线， CPU 彼此互连。
（ 3 ）、 输入 / 输出模块
S7-400 的信号模块地址是在 STEP 7 中自动生成的。用户可以修改。
S7-400 的模拟量模块起始地址从 512 开始，同类模块的地址按顺序连续排列。
第三节 S7-300/400 的编程语言与指令系统
一、 S7-300/400 的编程语言
1.1 PLC 编程语言的国际标准
IEC 61131 是 PLC 的国际标准， 1992 ～ 1995 年发布了 IEC 61131 标准中的 1 ～ 4 部分，我国在 1995 年 11 月发布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 广泛地应用 PLC 、 DCS 和工控机、 “软件 PLC ”、 数控系统、 RTU 等产品。
定义了 5 种编程语言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西门子称为语句表 STL 。
2) 结构文本 ST(Structured text) ：西门子称为结构化控制语言（ SCL ）。
3) 梯形图 LD(Ladder diagram) ：西门子简称为 LAD 。
4) 功能块图 FBD (Function block diagram) ：标准中称为功能方框图语言。
5) 顺序功能图 SFC(Sequential function chart) ：对应于西门子的 S7 Graph 。
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3维护 3.1日常维护 3.1.1巡回检查 1.检查环境温度、湿度是否在规定的范围内。 95：通过CP342-5，如何实现对PROFIBUS网络和站点的诊断功能？ 用功能块"DP_DIAG"(FC3)可以在程序中对cp模块进行诊断和分析，可以通过job类型如DP诊断列表,诊断单个dp状态，读取dp从站数据，读取cp或cpu的操作模式，读取从站状态等等 96：为什么当CP342-5模块作为PROFIBUSDP主站，而ET200（如IM151-1或IM153-2）作为从站时，CP342-5上的SF等不停闪烁？ 当S7-300系统中的CP342-5作为DP主站，下挂IM153-2模块时，IM153-2只能作为DP主站，而不是S7从站运行。对于8位类型的模块，输入和输出各占用一个字节，它们有相同的字节地址。若用固定的插槽赋址，SM323被插入槽4,那么输入地址为I4.0至I4.7，输出地址为Q4.0至Q4.7。S7分布式安全系统，一直到V5.2SP1和6ES7138-4FA00-0AB0，6ES7138-4FB00-0AB0，6ES7138-4CF00-0AB0都会出现这个问题。在新的模块中，F监控时间设定为150毫秒.6C98043-A7002-L4-13电源板
43：在STEP7硬件组态中如何规划模拟模块SM374？在硬件目录中如何找到此模块？近期有学员咨询关于模拟量模块的问题，反映在现场的S7-300模拟量模块读数不变化，怎么弄都读数是32767。尽管模拟量模块大家都很熟悉，但是类似的问题还经常有用户反应。在此为大家归纳结一下。有两个功能块可用于连接FM355。举个例子，如果需要使用“运行过程中更换模块”(热插拔)功能，您可以使用订货号为6ES7153-2BA00-0XB0的IM153-2HF接口模块的高级特性。在这种情况下，当使用“硬件配置”软件进行组态时，您必须激活“运行过程中更换模块”(热插拔)功能。IM153-2和所有的SM/FM/CP都要插在激活的总线模块上(订货号6ES7195-7Hxxx-0XA0)。至此，一个程序模块的基本组织结构就完成了。通常，我们需计算S7-200数字量模块的24V电源消耗和，以保证其不过CPU模块的电源定额或选用正确容量的24V电源模块。
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