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德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。

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SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR30， 标准 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 18 个 24V DC 数字输入；12 DO 继电器 2A； 电源：AC 47-63Hz 时，85 - 264V AC 程序存储器/数据存储器 30 KB

25mm宽的输出模块没有可设定的参数或诊断功能，因此可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。

一般来说，SICK 不仅需要开发“即插即用”的产品，还需要越来越多地开发个性化解决方案。这正是工业元宇宙的优势所在：“我们可以展示应用或者解决具体的问题，有时甚至比我们在现实世界里做得更好”，Arnd S?rensen 说道。

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外部设备有四大类： 　　编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如东芝公司的EX型可编程控制器）据ARC，这一发展将会进一步推动PLC进入新兴亚洲市场 CPU1516-N/DP： 适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，用于通过PROFINETIO和PROFIBUSDP进行分布式配置如果有现成的个人计算机，可以选用PLC的编程包，在个人计算机上实现编程器的功能3用于运动控制 实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制而在PLC的梯形图中，各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个软继电器受条件制约，接通时间是短暂的0为高电平，由于初始状态下M0 　　可在逻辑系列中连接方框

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