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TIA博途结合面向运动控制的SCOUT软件，可以实现对SIMOTION运动控制器的组态和程序编辑。S7-1200/1500与S7-300/400的程序结构相同，用户程序由代码块和数据块组成。代码块包括组织块、函数和函数块，数据块包括全局数据块和背景数据块。S7-1200/1500使用的编程语言有梯形图LAD、功能块图FBD和结构化控制语言（SCL).S7-1500还可以使用语句表STL和顺序功能图S7-Graph.S7-300/400也可以使用上述编程语言。

西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备强的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能无可比拟的灵活性。主要特征：200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；高过载能力，内置制动单元；三组参数切换功能。控制功能： 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控模式；标准参数结构，标准调试软件；数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；独立I/O端子板，方便维护；采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；内置PID控制器，参数自整定；集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；可实现主/从控制及力矩控制方式；在电源消失或故障时具有自动再起动功能；灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；有直流制动和复合制动方式提高制动性能。

SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR20， 上，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 12 个 24V DC 数字输入；8 DO 继电器 2A； 电源：AC 47-63Hz 时，85 - 264V AC， 77 至 138 V DC 程序存储器/数据存储器 20 KB

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6ES7590-5AA00-0AA0 "用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片"

6ES7217-1AG40-0XB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO

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西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的变频器，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。

6ES7590-1AJ30-0AA0 S7-1500 安装导轨：830 mm