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ET200X是具有高防护等级（IP65）的分布式I/O设备，其功能相当于S7-300的CPU314。 ET200R是直接安装在现场的加固型I/O，特别适合机器人等恶劣的工业环境使用，可以直接安装在机器人内部。 ET200B是整体式的一体化分布I/O。 机型丰富，更多选择 提供不同类型、I/O 点数丰富的 CPU 模块，单体 I/O 点数*可达 60 点，可满 足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用 户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，*限度的控制成本。 选件扩展，定制 新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电 控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用 率，同时降低用户的扩展成本。

SIMATIC S7-1200 系统有三种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以满足您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 可连接 8 个信号模块。更后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。

6ES7505-0RB00-0AB0 PS：60W ，额定输入电压 DC 24/48/60 V，扩展CPU带电保持存储区（适用于STEP7 Professional V14 SP1 和 CPU FW 2.1 及以上）

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S7-1500不是通过扩展机架，而是通过分布式IO进行扩展。ET200MP与S7-1500的主机架使用相同的模块。ET200SP主要与S7-1200/1500配合使用。

德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。1847年10月1日，维尔纳·冯·西门子（Werner von Siemens）在其发明的使用指针是来指出字母顺序而不是摩尔斯电码的电报技术基础上建立了公司。公司随后被称为Telegraphen-Bauanstalt von Siemens & Halske前瞻聚力，同心致远西门子正是前行路上能共担风雨的伙伴。从一颗葡萄到一滴美酒的美妙变迁能在西门子数字化平台上全程追溯。而在2016年汉诺威博览会上，也源自西门子的前沿数字技术。

6ES7522-5FF00-0AB0 DQ 8：数字量输出模块，可控硅 DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模块，不含前连接器

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6ES7541-1AD00-0AB0 PtP RS232，高性能通讯模块（支持Modbus RTU）

SIMATIC S7-200 SMART， 模拟输出 SB AE1，1 个模拟输入， +/-10V，+/-5V，+/-2.5V， 或者 0 至 20mA， 11 Bit+符号位（电压）， 11 Bit(Current Mode)