上海泽旭自动化设备有限公司 经销：传感器，温度传感器 自动化元器件，PLC，变频器，伺服电机，伺服驱动器，减速机等传动产品，数控系统，软启动器，触摸屏，工控配电产品，光栅尺，编码器，视觉系统，工业机器人本体，柜体，示教器，温控，传感，断路器，DCS，可控硅，IGBT，电力调整器，电力仪表，压力变送器，接触器，电磁阀，继电器，等产品
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MSMD012PRU现货

PLC运行时，为了保证 PLC的输出能对可能随时变化的输入信号产生及时的响应，如只执行一次用户程序 是不能满足快速响应的要求的，用户程序必须周而复始地被重复执行，即CPU循环 地顺序扫描并执行每条指令。

我司承接变频器伺服，电路板，PLC，机器人等安装调试维修保养业务国内伺服电机/系统制造商
伴随这几年数控化的普及，国内伺服产品的销量保持了快速增长，伺服系统

的研发、制造生产及应用已基本成熟，形成了一定的产品系列和配

套能力，但产品在高性能、高可靠性方面，与国外*企业仍存在明显差距

，如国产产品功率范围多在3KW以内，中小功率居多，技术路线上与日

系产品接近。

随着工业机器人市场掀起热潮，我国伺服系统与国外*企业的明显差距已

成为制约我国工业机器人产业的“瓶颈”。从技术上看，国产伺服电机主要

有以下几个缺陷：

一是外形普遍较长，外观粗糙，很难应用在一些*机器人上面。尤其是在

轻载6kg左右的桌面型机器人上，由于机器人手臂的安装空间非常狭小，对

伺服电机的长度有严格要求。

二是信号接插件的可靠性需要改进，而且需要朝小型化、高密度化以及与伺

服电机本体的集成设计的方向设计，方便安装、调试、更换。

三是另一个核心技术就是高精度的编码器，尤其机器人上用的多圈*值编

码器，严重依赖进口，是制约我国*机器人发展的很大瓶颈。编码器的小

型化也是伺服电机小型化绕不过去的核心技术。

四是缺失基础性研究，包括*值编码器技术、高端电机的产业化制造技术

、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。

五是伺服系统各部分产业协同联合不够，导致伺服电机和驱动系统整体性能

难以做好。

值得一提的是，除了以上五点工艺硬伤，许多国内伺服电机厂商还在继续采

用购买过时技术、硬件打造“国产”电机的做法，这样生产出来的电机质量

、稳定性参差不齐，不仅扰乱市场，还打击了企业内部研发的热情，不

利于长期的可持续发展。

目前我国国内较大规模的伺服有20余家，这些制造商的部分产品质量、

性能较为突出，可圈可点，显示出了一定的独立性和创新性。