欧姆龙omron的编码器E6C3-AG5B手册

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欧姆龙的牢固型编码器使用性能

*型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)

分类 *型 轴型

分辨率 1024P/R

输出代码 格雷二进制

控制输出 PNP集电极开路

连接方式 导线引出型 (导线长: 1m)

分类 *型 轴型

直径 φ50mm

电源电压 DC12～24V (-10%～+15%) 波纹(p-p)5%以下

消耗电流 70mA以下

分辨率 1024P/R

浪涌电流 约6A (0.8ms)

输出代码 格雷二进制

控制输出 输出格式 PNP集电极开路

拉电流 35mA以下

残留电压 0.4V以下 (拉电流35mA时)

逻辑 正逻辑（H＝1、L＝0）

旋转方向 CW时输出代码增加

选通信号 无

定位信号 无

奇偶信号 无

低温时: 30mN.m以下

惯性力矩 2.3×10-6 kg.m2 以下

*轴负载 径向: 80N

振动 耐久: 10～500Hz 双振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 3次 11min

冲击 耐久: 1000m/s2 X、Y、Z 各方向 3次

保护结构 IEC: IP65

公司内部标准: 防油

连接方式 导线引出型 (导线长: 1m)

材质 外壳: 铝

本体: 铝

轴: SUS303

质量 包装后: 约300g

轴向: 50N

允许*转速 5000r/min

环境温度范围 使用时: -10～70℃ (需无结冰)

保存时: -25～85℃ (需无结冰)

*响应频率 20kHz

输出上升、下降时间 1µs以下 (电缆长度1m、负载电流35mA)

起动转矩 常温时: 10mN.m以下

环境湿度范围 使用时: 35～85%RH (但，需无结露)

保存时: 35～85%RH (但，需无结露)

绝缘电阻 充电部整体与外壳间: 20MΩ以上（用DC500V兆欧表）

耐电压 充电部整体与外壳间: AC500V 50/60Hz 1min

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