亚德客(AIRTAC)型气缸系列；SI气缸标准气缸(无拉杆式)标准气缸(拉杆式)不锈钢迷你气缸铝合金迷你气缸大型薄气缸多位置固定气缸双轴气缸滑如气缸等；电磁阀(三口二位/五口二三位)；手动阀(三口二位/五口二三位)；电磁阀(二口二位)；气源处理元件；ACBC系列三联件，AFCBFC系列二联件，AFRBFR系列调压过滤器，AFBF系列过滤器，ARBR系列调节器压阀，AXBL系列给油器，SR系列调压阀，AAD系列自动排水器，压力表等；油压缓冲器；ACAD系列，HR系列，欢迎来电咨询订购。

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1.数据信息管理：德国的制造过程的数据基本透明化，并且由一个管理部门统一管理;而国内的信息透明化程度较低，并且数据分散，仅根据一定需要收集、运用部分数据，使得企业慢慢发展庞大后，造成数据脱节，不仅导致无法很好利用数据分析做决策，反馈产品信息，更是需要花很多时间整合、完善甚至纠正数据。数据性和完整性：德国采用自动化数据收集，保证了数据性和完整性;而国内由于自动化和信息化水平较低，一般还是以人工收集数据为主，从而导致数据不不完整。

2.从产品拆解示意图看，BionicCobot 共有 7 个关节，分别对应 7 个自由度，每个关节包括：一套气动旋转叶轮模组总成一支 CAN 总线*值编码器一对压力传感器一个可调节轴承而其中用于驱动关节动作的核心部件，就是：气动旋转叶轮模组它的内部结构看上去十分简单，就是一个空心圆柱体，内部被一片可旋转的叶轮分割成两个密闭的活动气腔。将来自 Motion Terminal 控制端的压缩气体接入上述这两个气腔，它们之间的气压差会推动气动叶轮向压力较小的一侧运动，从而带动关节轴的旋转。如上图这个肘部关节所示，向左侧气腔充气加压，同时让右侧气腔减压，将使机器人的前臂抬起；反之，如果要放下前臂，则只需减小左侧气腔压力，同时为右侧气腔充气加压。

4.另外，在驱动和控制上，BionicCobot 仅仅使用了一套气动运控终端 Motion Terminal，这比起一般需要配备控制器和多轴伺服驱动器的工业机器人来说，要节省不少安装使用空间。当然，我们也应该看到，作为一款气动控制产品在应用上也还是有着某些局限性的。比如：因操作工位上必须要有气源接口而可能会影响其使用位置的灵活性，尤其不太适合安装在移动 AGV 小车上；为确保控制性能而需要对气体回路进行的维护和保养，有可能会带来体使用成本的增加，尤其是在一些污染严重的恶劣工业环境。以及气体泄漏可能带来的能耗和噪音等问题目前，BionicCobot 仍然是一款用于仿生学研究和学的概念产品，很难看出 FESTO 方面会以怎样的方式将其应用到工业现场中。是作为标准产品面市销售？还是转让或开放其中的实用技术，与更加*的自动化和机器人厂家合作开发更多工业运控产品 / 应用？抑或还有更多可能？文中提到的 VTEM 数字化气动运控终端 Motion Terminal，并不是什么概念产品。据可靠消息称，它的正式发布应该就在近期，并且极有可能会出现在下月初的工博会 IAS 展上。

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