1液压马达在低速时产生爬行现象是什么原因造成的?

(1)泄漏量大小不稳定。液压马达的泄漏量不是每个瞬间都相同，它随转子转动的相位角度变化作周期性波动。由于低速时进入马达的流量小，泄漏所占的比重就较大，泄漏量的不稳定就会明显地影响到马达工作的流量数值，从而造成转速的波动。

(2)摩擦力的大小不稳定。 通常的摩擦力是随速度增大而增加的，而在静止和低速区域工作的马达内部的摩擦阻力，当工作速度增大时非但不增加，反而减少，形成了所谓“负特性”的阻力。另一方面，液压马达和负载是由液压泊被压缩后压力升高而被推动的。因此，(a)所示的物理模型表示低速区域液压马达的工作过程：以匀速”。推弹簧的一端(相当于高压下不可压缩的工作介质)，使质量为M的物体(相当于马达和负载质量、转动惯量)克服“负特性”的摩擦阻力而运动。当物体静止或速度很低时阻力大，弹簧不断压缩，增加推力。只有等到弹簧压缩到其推力大干静摩擦力时才开始运动。