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MR-ES三菱伺服放大器
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟
MR-ES三菱伺服放大器
MR-ES三菱伺服放大器 [3]
量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服电机的*编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
◆ 产品型号
MR-E-A-KH003: 位置控制型伺服放大器
MR-E-AG-KH003: 模拟量控制型伺服放大器(速度控制和转矩控制)
读取伺服参数编辑
以下步骤反映在编程软件包（SW6RN-GSV□P）上的伺服参数读取步骤（通过从伺服放大器读取伺服参数功能）
1、开始
2、通过设置软件或参数模块进行增益调整等操作，并且改变伺服参数。
3、通过设置伺服放大器轴号，将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号（D9104）关闭伺服参数读取请求标志（D9104）然后在开启它。将改变的参数反映到运动CPU的伺服参数。
4、通过编程软件包（SW6RN-GSV□P）反映和保存运动CPU的参数。
5、结束