2、扩展机架上取决于你使用的扩展方式，如果使用IM365的话，你需要按照1中的方式进行，如果使用的是其他方式的话，例如IM361/360，因为使用361/360需要为各个机架单独配置电源模块，所以你可以按照1的方式计算每个机架需要的电流和。

3、如果你使用的西门子的PS电源，那么你需要在组态时同时组态电源，如果是第三方的电源，如菲尼克斯，明伟，那么不需要进行组态，但是，槽位1还是电源模块，你不可在这个槽位上组态电源。

200系列的PLC,不一定都自带模拟量模块。如果要用PID控制，还得添加一个模拟量输入输出模块，和添加PID模块没什么区别。
就像变频器，虽然都需要用到PID控制，但以前是通过添加PID控制器来实现，现在的都内置了PID功能。
PLC也一样，有些老型号的PLC,如CPU 212,214等系列的，出来的早，本身没有PID功能，所以就必须添加PID模块。

MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些高级矢量控制系统可确保一致的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。

西门子m440变频器调节输出频率主要有几种方法：

1、在控制面板上通过上、下箭头调速；

2、通过外部输入模拟量信号调节。这个信号可以是PLC或其它4-20mA信号；

3、外接合适的调速电位器；

4、通过固定频率端子输入控制信号，但这个方法只能实现有限的有级调速，适用于工作在几个固定频率的场合；

5、通过通讯方式调速。

以上是关于西门子m440变频器如何调整输出速度的问题，变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，cvqwevbergbn4u676mnfvq34其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有决定频率和电压的运算电路，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。

现在大多数的变频器基本都采用交直交方式(VVVF变频或矢量控制)，将工频交流电源通过整流器转换为直流电源，再把直流电源转换成近似于正弦波可控的交流电以供给电动机。