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西门子S7-1500如何在TIA Portal中组态连接? TCP, ISO-on-TCP, UDP, ISO 和 S7类型的连接在STEP 7 (TIA Portal) 中的设备和网络编辑器的网络视图中组态。 在SIMATIC Manager 中，TCP, ISO-on-TCP, UDP, ISO 和 S7类型的连接在 NetPro 里组态。在STEP 7 (TIA Portal)中，这些连接以相同方式组态。 在STEP 7 (TIA Portal)中，S7连接必须在设备和网络编辑器的网络视图里组态。对于其他连接，取决于本地使用的接口： 通过 S7-300 / S7-400 的 CP 连接必须在网络视图中组态。 S7-1200 中的连接或者通过 CPU 31x 及 CPU 41x 的集成接口的连接使用 TCON, TSEND_C 或 TRCV_C 指令建立。 S7-1500 中的连接既可以在网络视图中组态，也可以使用 TCON, TSEND_C 或 TRCV_C 指令建立。ISO 类型的连接是个例外。它必须在网络视图中建立。 下面这些命令用于在网络视图中组态连接。 1. 在 "Devices & Networks" 编辑器中打开网络视图。 2. 点击 "Connections"。选择一个连接，比如说，TCP 连接。 3. 右击CPU并在CPU的弹出菜单中选择命令 "Add new connection"。 4. 在 "Create new connection" 对话框中组态新连接。 选择连接类型，比如说，TCP 连接。在对话框的左边部分选择连接伙伴，比如说， "Unspecified"。在对话框的右边部分选择通信的本地接口。点击"Add" 按钮。关闭对话框。 5. 在网络视图的表格区域，切换到 "Connection"标签。所有已组态的连接都显示在这里。如果有连接不完整，比如说，伙伴的IP地址没有组态，那么它将被标记为红色。 6. 完成连接的组态。标记连接。连接的属性显示在巡视窗口。在这里输入伙伴的IP地址和端口号或者TSAP。 7. 如果是S7 连接，TSAP在Address details下组态。这对于使用PUT/GET的S7单边连接是需要的。设置伙伴的 Connection resource 为03及 Rack/slot 为伙伴CPU所在位置。即使伙伴插槽用的是CP，Rack/slot也是设置CPU 的位置。 8. 装载组态到控制器中。 对于S7-1500 的建议 对于S7-1500，可以在网络视图中组态静态连接或在程序中使用 TCON, TSEND_C 或 TRCV_C 指令建立动态连接。 在大多数情况下，只需要静态连接，这些连接在完全运行期间是被保持的。在网络视图中组态这些静态连接。即使对于PC，比如说，只是有时需要连接，通过组态静态连接以使资源得以保留也是更好的方式。 通过 TCON, TSEND_C 或 TRCV_C 指令建立动态连接的方式，只是在伙伴IP地址在运行时才知道或者通信资源必须更加有效利用的情况下才使用。 创建环境 FAQ中的截图使用 STEP 7 V13 SP1 (TIA Portal) 创建。

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使用PID调节面板手动调整增益、积分时间、微分时间参数，修改的数值能否进入到PLC？ 可以,但是需要在参数设置完以后手动点击调节面板的Update PLC（更新PLC）按钮，来更新PLC中的参数。 PID已经调整合适，如何正式确定参数？ 可以在Data Block（数据块）中直接写入参数。 做完PID向导后，能否查看PID生成的子程序，中断程序？ PID向导生成的子程序，中断程序用户是无法看到的，也不能对其进行修改。没有密码能够打开这些子程序，一般的应用也没有必要打开查看。 PID向导生成的程序为何不执行或没有输出？ 必须保证用SM0.0无条件调用PID0_INIT程序 在程序的其它部分不要再使用SMB34定时中断，也不要对SMB34赋值 确认当前工作状态：手动还是自动 如何根据工艺要求有选择地投入PID功能？ 可使用“手动/自动”切换的功能。PID向导生成的PID功能块只能使用SM0.0的条件调用。 4.PID调节 PID控制的效果就是看反馈（也就是控制对象）是否跟随设定值（给定），是否响应快速、稳定，是否能够抑制闭环中的各种扰动而回复稳定。要衡量PID参数是否合适，必须能够连续观察反馈对于给定变化的响应曲线；而实际上PID的参数也是通过观察反馈波形而调试的。因此，没有能够观察反馈的连续变化波形曲线的有效手段，就谈不上调试PID参数。观察反馈量的连续波形，可以使用带慢扫描记忆功能的示波器（如数字示波器），波形记录仪，或者在PC机上做的趋势曲线监控画面等。 4.1. PID调节手/自动无扰动切换 有些工程项目中可能需要根据工艺要求在不同的时刻投入、或者退出 PID 自动控制；退出 PID 自动控制时，控制器的输出部分可以由操作人员直接手动控制。这就是所谓的 PID 手动/自动切换。 PID 控制处于自动方式时，PID 控制器（S7-200 中的 PID 调节功能）会按照 PID 算法，自动通过输出的作用使过程反馈值跟随给定值变化，并保持稳定。这是一个自动的闭环控制系统。操作人员可以根据现场工艺的要求，改变给定（即设定值）的值。 PID 控制处于手动方式时，PID 控制器不再起自动计算的作用。这时，控制回路的输出是由操作人员手动控制、调整，由操作人员观察现场的控制效果，从而构成人工闭环控制。 有些控制系统的执行机构不能承受较大的冲击，这就要求在进行 PID 自动/手动切换时，保持控制输出的稳定。这就是要求无扰动切换。 为了达到 PID 自动/手动控制的无扰动切换，需要在编程时注意一些相关事项。下面分别就直接使用 PID 指令编程，和使用 PID 向导编程两种情况作一介绍。 1.直接使用 PID 指令编程时的 PID 自动/手动无扰切换 直接使用 PID 指令块编写 PID 控制程序时，可以简单地使用“调用/不调用”指令的方式控制自动/手动模式。因为 PID 指令本身已经具有实现无扰动切换的能力，此时在 PID 指令控制环节之外编程没有多大必要。 PID 指令的 EN 输入端使能（为“1”）时，我们认为是自动控制模式；EN 输入端未使能（为“0”）时，我们认为是手动控制模式。 PID 指令本身有一个“能流历史状态位”，以记录指令的状态切换。在 EN 端从“0”变为”“1”时，PID 指令认为这是从“手动”模式向“自动”模式切换。PID 指令此时会自动执行一系列动作，以配合无扰动切换： 使设定值（ SPn） = 当前过程反馈变量（PVn） 设置上次采样过程变量（PVn-1） = 当前过程反馈变量（PVn） 设置积分偏差和（或所谓积分前项）（Mx） = 当前输出值（Mn） 使设定值等于当前反馈值可以避免出现偏差，使之不存在调整的要求；当然如果有工艺要求，也可以后续调整设定值。其他的动作都是为了使 PID 在后续的操作中不改变输出的值。 在编程时要注意： 从自动模式向手动模式切换时，PID 指令的 EN 端不再有能流，计算停止，输出值 Mn 不再变化。此时如果需要操作人员人工观察控制的结果，手动控制输出量，就可以通过用户程序直接改变回路表中的输出值存储单元内容（见数据块或系统手册的相关部分内容）。如果有必要，操作人员的操作可能要进行一些标准化换算。 为保证从手动模式向自动模式的切换无扰动，需要在手动控制时，或在切换过程中，禁止对 PID 回路表中设定值的更新，以便切换时 PID 指令用当前过程反馈值替代设定值。切换完成后，操作人员可以调整设定值。 2.使用 PID 向导编程时的 PID 自动/手动无扰切换 使用 PID 指令向导编程时，指令向导会自动调用 PID 指令，并且编写外围的控制变量标准化换算、定时采样等功能。用户在使用 PID 指令向导时，需要在用户程序中用 SM0.0 调用指令向导生成的子程序（如 PIDx_INIT 子程序）。PID 向导可以生成带自动/手动切换功能的子程序，这个子程序使用一个数字量点为“1”、“0”的状态来控制是否投入 PID 自动控制。 到目前为止（STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5），使用 PID 向导生成的子程序时，由于用户程序不能直接使用 PID 指令，它的无扰切换能力因为隔了外壳子程序，所以受到了局限。如果对无扰切换要求比较严格，需要另外编一些程序加以处理。 自动/手动切换控制点 从自动向手动切换时，使手动输出值等于实际当前值 从手动向自动切换时，把当前反馈量换算为相应的给定值 上述程序中的 Scale_I_to_R 就是量程变换指令库中的子程序。这是为了解决过程反馈与设定值之间的换算问题。用户也可以自己编程换算，或者根据反馈与给定的取值范围决定是否需要换算。 此段程序适用于 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 及以前版本，仅供参考，如果在实际项目中使用，上述程序未必一定适用。用户需要根据实际工艺决定自己的编程思路。

　　此次核动联合研发的核级石墨密封垫片，完成了设计技术研究、材料研究、制造工艺技术研究、石墨物性参数测定、垫片原型试验研究等全部工作，通过试验考核，结果表明各项技术指标达到了研制要求，其中垫片石墨材料性能、垫片应力率优于国外同类产品。