西门子ET200模块6ES7138-4DA04-0AB0西门子ET200模块6ES7138-4DA04-0AB0
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

读取或传送状态字——西门子S7系列PLC LSTW //将状态字中0—8位装入累加器1中，累加器9—31位被清0 TSTW //将累加器1中的内容传送到状态字中 注：对 S7-300系列的CPU， LSTW不对状态字中的SC、STA、OR位进行操作,仅将状态字中的1,4,5,6,7位装入累加器1的对应位。 定时器字中的剩余时间值以二进制格式保存，用L指令从定时器字中读出二进制时间值装入累加器1中，称为直接装载。也可用LC指令以DCD码格式读出时间值，装入累加器1低字中，称为BCD码格式读出时间值。以BCD码格式装入时间值可以同时时间值和时基，时基与时间值相乘就定时剩余时间。 L T1 //将定时器T1中二进制格式的时间值直接装入累加器1的低字中 LC T1 //将定时器T1中的时间值和时基以BCD码格式装入累加器1 低字中 对当前计数值也可以直接装载和以BCD码格式读出当前计数值。 L C1 //将计数器C1中计数值以二进制格式装入累加器1的低字中 LC C1 //将计数器C1中的计数值以BCD码格式装入累加器1低字中 对于地址寄存器，可以不经过累加器1而直接将操作数装入或传出，或将两个地址寄存器的内容直接交换。 指令格式： LAR1 说明：将操作数的内容装入地址寄存器1(ARl)； 指令格式： LAR2 说明：将操作数的内容装入地址寄存器2(AR2)； 指令格式：TAR1 说明：将ARl的内容传送给存储区或AR2； 指令格式：TAR2 说明：将ARl的内容传送给存储区或AR2； 指令格式：CAR 说明：交换ARl和AR2的内容 例 3.4.2 LARl P#I0.0 //将输入位I0.0的地址指针装入ARl LAR2 P#0.0 //将二进制数2#00000000 00000000 00000000 00000000 装入AR2 LAR1 P#Start //将符号名为Start的存储器的地址指针装入ARl LARl AR2 //将AR2的内容装入ARl LARl DBD20 //将数据双字DBD 20的内容装入ARl TARl AR2 //将ARl的内容传送至AR2 TAR2 //将AR2的内容传送至累加器1 TARl MD 20 //将ARl的内容传送至存储器双字MD 20 CAR //交换ARl和AR2的内容 siemens PLC200的特殊标志位（） 特殊标志位为用户提供一些特殊的控制功能及信息，用户对操作的一些特殊要求也要通过通知。特殊标志位分为只读区和可读可写区两部分。 只读区特殊标志位，用户只能使用其触点，如： 0.0 RUN监控，PLC 在RUN状态时，0.0为1。 0.1 初始化脉冲，PLC由STOP转为RUN时，0.1接通一个扫描周期。 0.2 当RAM中保存的数据丢失时，0.2接通一个扫描周期。 0.3 PLC 上电进入RUN时，0.3 接通一个扫描周期。 0.4 该位提供了一个周期为1 min，占空比为0.5的时钟。 0.5 该位提供了一个周期为1 S，占空比为0.5的时钟。 0.6 该位为扫描时钟，本次扫描置1，下次扫描置0，交替循环。可作为扫描计数器的输入。 0.7 该位指示CPU工作开关的位置，0=TERM，1=RUN。通常用来在RUN状态下启动口通信。 可读可写特殊标志位用于特殊控制功能，如用于口设置的B30，用于定时中断时间设置的B34/B35，用于高速计数器设置的B36～B62，用于脉冲输出和脉冲调制的B66～B85等。 在S7-200 CPU中，计数器用于累计从输入端或内部元件送来的脉冲数。它有增计数器、减计数器及增/减计数器3种类型。由于计数器扫描周期的，当需要对高频计数时可以用高频计数器（HSC）。 计数器有以下两种寻址形式。 当前值寻址：16位有符号整数，存储累计脉冲数。 计数器位寻址：根据当前值和预置值的比较结果置位或者复位。同定时器一样，两种寻址使用同样的格式，即C+计数器编号。

西门子ET200模块6ES7138-4DA04-0AB0西门子ET200模块6ES7138-4DA04-0AB0 PLC的工作的三个基本内容 PLC采用循环扫描的工作，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。 1．输入处理 输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。 2．程序执行 根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行而变化。 3．输出处理 程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制，驱动外部负载。 随着计算机控制技术的不断发展，可编程控制器的应用已广泛普及，成为自动化技术的重要组成。可编程控制器先出现在美国，1968年，美国的汽车制造公司通用汽车公司(GM)提出了研制一种*控制器的要求，并从用户角度提出新一代控制器应具备以下条件： （1）编程简单，可在现场修改程序； （2）方便，好是插件式； （3）可靠性高于继电器控制柜； （4）体积小于继电器控制柜； （5）可将数据直接送入计算机； （6）在成本上可与继电器控制柜竞争； （7）输入可以是交流115V（即用美国的电网电压）； （8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； （9）在扩展时，原有只需要很小的变更； （10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。 条件提出后，立即引起了开潮。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了上台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着，美国MODICON公司也出同名的控制器，1971年，从美国引进了这项新技术，很快研制成了台可编程控制器。1973年，西欧也研制出他们的台可编程控制器。 随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特别是进入80年代以来，PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为处理器，输入输出模块和电路也都采用了中、大规模甚至大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（Programmable Controller）更为，简称为PC，但为了与个人计算机（Persona1 Computer）的简称PC相区别，一般仍将它简称为PLC（Programmable Logic Controller）。 PLC是微机技术与的继电器-器控制技术相结合的产物，其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成写入控制器的用户程序存储器内。继电器控制已有上百年历史，它是用弱电控制强电的控制，在复杂的继电器控制中，故障的查找和排除困难，花费时间长，严重地影响工业生产。在工艺要求发生变化的情况下，控制柜内的元件和接线需要作相应的变动，改造工期长、费用高，以至于用户宁愿另外制作一台新的控制柜。而PLC克服了继电器-器控制中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点，并将控制器和被控对象方便的连接起来。由于PLC是由微处理器、存储器和器件组成，所以应属于工业控制计算机中的一类。 对用户来说，可编程控制器是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此如果在初步设计阶段就选用可编程控制器，可以使得设计和调试简单容易。从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强工具，了广泛的应用。 我国从1974年也开始研制可编程序控制器，1977年开始工业应用。目前它已经大量地应用在楼宇自动化、家庭自动化、商业、公用事业、设备和农业等领域，并涌现出大批应用可编程序控制器的*设备。可编程序控制器的工作原理，具备设计、调试和可编程序控制器控制的能力，已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。

西门子ET200模块6ES7138-4DA04-0AB0 鼠笼式异步电动机降压起动控制电路比较 鼠笼式异步电动机降压起动的有定子绕组串电阻(或电抗)降压启动、星形一三角形降压启动、自藕变压器降压启动和使用软起动器等。 定子绕组串接电阻降压启动由于电阻上有热能损耗，如用电抗器则体积、成本又较大，因此该很少用。 自耦变压器降压启动的的特点:自耦变压器降压启动优点是可以按允许的启动电流和所需的启动转矩来选择自藕变压器的不同实现降压启动，而且不论电动机的定子绕组采用Y或△接法都可以使用。缺点是设备体积大，投资较贵。 星形一三角形降压启动的大优点是设备简单，价格低，因而较广泛的应用。缺点是只用于正常运行时为△接法，降压比固定，有时不能启动要求。