西门子S120控制器模块6SL3330-1TE41-2AA3型号规格及参数西门子S120控制器模块6SL3330-1TE41-2AA3型号规格及参数
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。


上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述

概述
PLC选型及设计要点 一 选型要点 S7-300 PLC的选型原则是据生产工艺所需的功能和容量进行选型，并考虑的方便性、备件的通用性，以及是否易于扩展和有无特殊功能等要求。选型时具体注意以下几方面： (1)有关参数确定。一是输入/输出点数(I/O点数)确定。这是确定PLC规模的一个重要依据，一定要根据实际情况留出适当余量和扩展余地。二是PLC存储容量确定。注意当有模拟量存在或要进行大量数据处理时，其存储容量应选大一些。 (2)软硬件选择。一是扩展选择，S7-300 PLC有多种扩展，实际选用时，可通过控制接口模块扩展机架、Profibus-DP现场总线、通信模块、运程I/O及PLC子站等多种来扩展PLC或预留扩展口；二是PLC的联网，包括PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种。因S7-300 PLC的工业通信网络淡化了PLC与DCS的界限，联网的解决方案很多，用户可根据企业的要求选用；三是CPU的选择，CPU的选型是合理配置资源的关键，选择时必须根据控制对CPU的要求(包括集*能、程序块数量、各种位资源、MPI接口能力、是否有 PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等)，并好在西门子公司的技术支持下进行，以合理的选型；四是编程的选择，这主要考虑对CPU的支持状况，我们的体会是：STEP7 V4.0对有些型号的CPU不支持，硬件组态时会发生故障出错，而STEP7V5.0则不存在这种问题。 二 设计及使用 1. 设计注意事项 设计时主要应注意以下几方面： (1)PLC输出电路中没有保护，因此在外部电路中应设置串联熔断器等保护装置，以防止负载短路造成PLC损坏。熔断器容量一般为0.5A。 (2)PLC存在I/O响应问题，因此在快速响应设备中应加以注意。MPI通信协议虽简单易行，但响应速度较慢。 (3)编制控制程序时，好用模块式结构程序。这样既可增强程序的可读性，方便调试和工作；又能使数据库结构统一，方便WinCC组态时变量标签的统一编制和设备状态的统一显示。 (4)硬件资源。要合理配置硬件资源，以可靠性。如PLC电源配电要配备冗余的UPS不间断电源，以排除停电对全线运行的不利影响。又如对电机的控制回路要进行继电器隔离，以外部负载对I/O模块的可能损坏。另外，设备要采用的接地，以杂波。 2. 使用要点 (1)抗措施。来自电源线的杂波，能造成电压畸变，内电气设备的过电压、过负荷、过热甚至烧毁元器件，造成PLC等控制设备误。所以，在电源入口处好应设置屏蔽变压器或电源滤波等防设施。其中，电源滤波器的地要以路接到保护地。对于直流电源，则可加装微分电容加以。 (2)保护接地。可采取用不小于10mm2的保护导线接好配电板的保护地；相邻的控制柜也应良好并与地可靠连接。同时要做好防雷保护接地，通常可采取总线电缆使用屏蔽电缆且屏蔽层两端接地，或模拟电缆采取两层屏蔽，外层屏蔽两端接地等措施。另外，为防止感应雷进入，可采用浪涌吸收器。 (3)做好屏蔽。的屏蔽非常关键，一般可采取屏蔽电缆传送模拟。注意对多个模拟共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时，间一定要做好屏蔽。而且电缆的屏蔽层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。 (4)当现场没有或无法设置硬点时，可在操作界面上采取软按键的解决走向选择或控制选择等问题。此外，与变频器、智能仪表等的连接，好还是采用线直接相连的。 (5)应合理配置PLC的使用，抗能力。具体采取的措施有：远离高压柜、高频设备、动力屏以及高压线或大电流动力装置；通信电缆和模拟电缆尽量不与其他屏 (盘)或设备共用电缆沟；PLC柜内不用荧光灯等。另外，PLC虽适合工业现场，但使用中也应尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等；不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、体附近应用；避免导电性杂物进入控制器。 三 调试要点及注意事项 (1)常规检查。在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查(包括接线检查、绝缘检查、接地电阻检查、检查等)，避免损坏PLC模块(用STEP7的诊断程序对所有模块进行检查)。 (2)调试。调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试，采用STEP7能对用户编制程序进行自动诊断处理，用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。而在线调试是一个综合调试，包括程序本身、线路、设备以及所控设备等的调试。在线调试中，在监控状态下运行，可随时发现问题、随时解决问题，从而使逐步完善。因此，一般所存在的问题基本上可在此中解决。 在线调试设备开停时，必须先调试空开关的运行情况；如果设备设有运行开关，则可把开关强制为"１"(正式运行时，撤销强制)。调试单台设备时可针对性地建立该设备的变量表，对该设备及其与该设备相关的变量进行实时。这样既可判断逻辑操作是否正确，对模拟量的变化也可一目了然。比如调试电动执行器时，可建立一变量表，对执行器的位置、限位、过力矩及输出命令等进行实时，便常直观地观测执行器的情况。 (3)S7-300 PLC模拟量模块可通过变换类型卡支持各种类型。当改造老生产工艺线时，不可避免地会遇到多类。因此，设计时好不把几种接到同一模块；同时必须先组态好模块，再接线，检查无误后送电。此外，应避免两线制与四线制、电流与电压的混接，以免烧坏模块。 (4)一般变送器的负载能力为600Ω，而模拟量输入模块的抗阻各不相同(一般在250Ω以下)。如果回路内设安全栏，必须注意抗阻的匹配；模拟量输出模块的负载能力为600Ω，一般 执行器的负载能力为250Ω；如线路较长，也存在抗阻匹配问题。此外，要加强的隔离，特别是要加强与支流调速装置、变频调速装置及设备配套的小型PLC之间的隔离，防止相互。 四 结束语 S7-300 PLC的应用非常广泛，在设计选型和调试及实际应用中可能会碰到各种各样的问题。本文从实际出发，结多年实践，对以上各方面的问题提出了自己的见解，希望对工程技术人员能有一定的参考价值

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PLC的组成 PLC的由程序和用户程序组成。 程序由PLC制造厂商设计编写的，并存入PLC的存储器中，用户不能直接读写与更改。程序一般包括诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。 PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中，重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。由于PLC是专门为工业控制而的装置，其主要使用者是广大电气技术人员，为了他们的惯和能力，PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的语言。 PLC编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系列的PLC产品采用的编程语言的表达也不相同，但基本上可归纳两种类型：一是采用字符表达的编程语言，如语句表等；二是采用图形符号表达编程语言，如梯形图等。 以下简要介绍几种常见的PLC编程语言。 1.梯形图语言 梯形图语言是在电器控制中常用的器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，继承了电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用广泛的PLC的编程语言，是PLC的编程语言。 如图1所示是的电器控制线路图和PLC梯形图。 图1 电器控制线路图与梯形图 a） 电器控制线路图 b）PLC梯形图 从图中可看出，两种图基本表示思想是一致的，具体表达有一定区别。PLC的梯形图使用的是内部继电器，定时／计数器等，都是由来实现的，使用方便，修改灵活，是原电器控制线路硬接线无法比拟的。 2.语句表语言 这种编程语言是一种与汇编语言类似的助记符编程表达。在PLC应用中，经常采用简易编程器，而这种编程器中没有CRT屏幕显示，或没有较大的液晶屏幕显示。因此，就用一系列PLC操作命令组成的语句表将梯形图描述出来，再通过简易编程器输入到PLC中。虽然各个PLC生产厂家的语句表形式不尽相同，但基本功能相差无几。以下是与图1中梯形图对应的（FX系列PLC）语句表程序。 步序号 指令 数据 0 LD X1 1 OR Y0 2 ANI X2 3 OUT Y0 4 LD X3 5 OUT Y1 可以看出，语句是语句表程序的基本单元，每个语句和微机一样也由地址（步序号）、操作码（指令）和操作数（数据）三部分组成。 3.逻辑图语言 逻辑图是一种类似于数字逻辑电路结构的编程语言，由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。有数字电路基础的电气技术人员较容易，如图2 所示。 图2 逻辑图语言编程 4.功能表图语言 功能表图语言（SFC语言）是一种较新的编程，又称状态转移图语言。它将一个完整的控制分为若干阶段，各阶段具有不同的，阶段间有一定的转换条件，转换条件就实现阶段转移，上一阶段结束，下一阶段开始。是用功能表图的来表达一个控制，对于顺序控制特别适用。 5.语言 随着PLC技术的发展，为了增强PLC的运算、数据处理及通信等功能，以上编程语言无法很好地要求。近年来推出的PLC，尤其是大型PLC，都可用语言，如BASIC语言、C语言、PASCAL语言等进行编程。采用语言后，用户可以像使用普通微型计算机一样操作PLC，使PLC的各种功能更好的发挥。 一、确定控制对象的控制要求 1.机械手的结构和运动 机械手的外形及料架配置如图1所示 2.上、下料机械手的主电路 3.上、下料机械手的工作 4.上、下料机械手的液压 二、I/O端点分配 PLC的输入有21个 PLC的输出有26个 三、设计梯形图 包括下面几方面内容： 1.初始化程序 2.回原位程序 3.手动程序 4.自动程序 下面介绍FX2系列PLC控制取代Z3040摇臂钻床电气控制的设计。 一、分析控制对象、确定控制要求 1.对M1电动机的要求：单方向，有过载保护； 2.对M2电动机的要求：全压正反转控制，点动控制；启动时，先启动电动机M3，再启动电动机M2；停机时，电动机M2先停止，然后电动机M3才能停止。电动机M2设有必要的互锁保护； 3.对电动机M3的要求：全压正反转控制，设长期过载保护； 4.电动机M4容量小，由开关SA控制，单方向运转； 二、确定I/O点数 根据图1找出PLC控制的输入、输出，共有13个输入，9个输出。 三、绘制I/O端子接线图 根据I/O分配结果，绘制端子接线图 四、设计梯形图 1.控制主轴电动机M1的梯形图 梯形图如图2所示。 2.控制电动机M2与M3的梯形图 ①摇臂升降 ②主轴箱和立柱箱的松开与控制 西门子S120控制器模块6SL3330-1TE41-2AA3型号规格及参数西门子S120控制器模块6SL3330-1TE41-2AA3型号规格及参数