容量化、立体构造一个驱动装置主要用于操作一个电机。
参见 → 书本型 → 装置型。
书本型结构型式的驱动部件，便于后置安装。主要设计用于操作数个电机。
用于在循环负荷范围内短暂停止运转时，或者在故障情况下，用来规定机械式抱闸或者运行制动器何时的软件功能。
由一个用于制动控制的 24 V继电器组成。可用此继电器开关制动器，额定值为 24 V DC/12 A 或 440 V AC/12 A。
利用某个脉冲间隔将一个→“制动电阻”连接到直流链路电压上的电子式开关或者断路器（制动断路器），以便将发电运行状态下产生的（制动）能量转换成热能，并且终将直流链路电压到允许的值。对于 SINAMICS，未在制动模块中集成任何制动电阻器。必须将其安装在制动模块外部。
由一块功几块→“电机模块”输入→“直流链路”中的再生功率，例如降低载荷或电机降容运行时。
参见→“制动电阻器”。
制动电阻可释放→“直流链路”的多余能量。该电阻连接在一块“制动模块”上。
这样，所产生的热损耗就能散发到机柜以外。
参见→“制动功率”。
此模块用来增强和缓冲直流链路容量。
它可用于补偿一个短时电源故障或用于即时储存制动能量。
在较高的输出功率范围，调速柜主要用于集成在控制面板中。各组件安装在支撑面板或支架上。
参见 → 书本型 → 模块型
冷却板是一块扁的铝板，可被 SINAMICS 电源模块用作一个热接口，通过冷却方法→ 冷却板冷却法。
冷却板冷却法是一个用于 SINAMICS 电源模块的冷却方法，目前只能用于书本型装置。冷却板代替常规的肋形散热器固定在设备的后部。
参数数据集包括二进制输入（例如用于控制指令）和连接器输入（例如用于设定点）。
每个数据集都以索引参数的形式表示。通过输入切换。
通过几个指令数据的相应参数化和数据集的转换，可根据不同预组态的源操作驱动系统。
用于外部通讯的模块，如 → PROFIBUS、→ PROFINET、CAN 或以太网。插装在一个控制装置的选件插槽内。
用于和 → PROFINET 一起操作的模块（用于自动化系统的PROFIBUS International 开放式工业以太网）
支持IRT（等时实时）的PROFINET IO 和RT（实时）的 PROFINET IO。插装在一个控制装置的选件插槽内。
用来保存驱动软件及其参数的非易失存储卡。该存储卡可从外部插入→“控制器”中。
24 V 电源模块，用于 SINAMICS 驱动组部件的电子回路。
控制供电模块通过两个输入供电：输入电源和→直流回路。直流链路接口可确保在当掉电或电压下降时，能缓冲电子装置电源，控制紧急回位运动和动态缓冲。
控制模块：在此模块中实现多个 SINAMICS→“整流装置”和/或→“逆变单元”的前馈和反馈控制功能。
一个用于在模块型功率模块（PM340）与多个驱动器（如 CU320）的控制单元之间实现 DRIVE-CliQ 通信的模块。
控制单元适配器通过功率模块接口（PM-IF）连接到功率模块并通过 DRIVE-CliQ 连接到控制单元。
变频器（或变频器系统）部件可连接输入电流变频器（整流器）和输出电流变频器（一个或多个变频器）。
对于象 SINAMICS 等电源直流链路转换器，在直流链路中可产生一个恒定直流电压。
直接连接在运动机器部件上的位置编码器以及其相关的评估电子装置。如果是直线轴，为此也可以使用光栅尺。
在很况下，必须要用到一个直接测量系统，因为用于位置感测和控制的电机编码器并不适合此用途，如由于传动系中弹性和间隙过大。
可以将两个电机连接在一个双电机模块上运行。
参见→“电机模块”→“单电机模块”。
“Drive Component Link with IQ”的缩写形式。
用来连接SINAMICS驱动系统不同组件的通讯系统，例如 “控制单元”， “电源模块”， “电机模块”， “电机”和转速/位置编码器。
DRIVE-CLiQ 是基于具有双绞线的工业以太网的硬件。除了发送和接受之外，也可通过DRIVE-CLiQ电缆提供 +24 V电源。
一个驱动系统包括所有所属产品系列部件（例如 SINAMICS）。一个驱动系统包括以下部件：→“电源模块”，→“电机模块”，→“编码器”，→“电机”，→“终端模块”和→“编码器模块”，以及诸如电抗器、滤波器等补充部件。
转速调节器可通过下垂控制（Droop）人为地“有柔性”，方法是将前置符号为负的转速调节器输出的一个可调百分比施加到转速调节器输入端上。这意味着在较高负载转矩下转速会略有降低。下垂控制功能可用来减轻对负载冲击的反应，并且可用于驱动系统负荷补偿调节功能的某些变量，这些驱动系统与连续运动的料带耦合在一起。 积分部分或输出和可作为转速输出使用。下垂控制功能可使用一个控制命令启动和关闭。
动态伺服控制系统 (DSC) 可直接在驱动系统中以迅速的转速调节脉冲来分析位置实际值。位置参考值在控制系统的位置调节脉冲中通过时钟同步的→PROFIBUS 使用→PROFIdrive 信息帧来设定。
借助*的过滤和预控制，DSC 通过较低的总线带宽负载即可保证位置控制回路达到动态性能。
使用 DSC，还可实现较高的控制增益，从而实现较高的刚度，例如快速补偿和修正负载相关踪迹/路径偏差。
变频器控制单元的调制方法，在此调制方法下，从直流链路电压“切割”出来的脉冲不会出现在固定的时帧中。所生成的输出电压脉冲沿由几个短脉冲组成，同时在每个半波的生成一个宽脉冲（以零交叉为中心）。这样就可有数量级为100％电源连接电压的高输出电压，因此可较好地利用电机。
通过→DRIVE-CLiQ 连接的每个 SINAMICS 部件都有一个电子铭牌。
该铭牌可通过→“STARTER”调试工具读取，可提供以下信息：型号，订货号，版本，制造商，系列号和额定技术数据。
编码器是一种测量系统，可用于采集转速和/或角度/位置值的实际值，并提供给电子装置进行处理。根据机械结构，编码器可集成在→“电机”（→“电机编码器”）中或安装在外部机械装置中。根据具体的运动类型，分为回转式编码器和直线编码器。根据测量值，分为→“值编码器”和 →“增量式编码器”。
参见→“增量式编码器 TTL/HTL”→“增量式编码器 sin/cos 1 Vpp，→ 旋转变压器。
串行传输协议用于从值编码器到马铃薯动控制或位置控制器传输位置/实际角度位置。
使用 EnDat 协议，可对编码器进行参数设置和诊断。
TM15 终端模块
可使用 TM15 端子模块扩大驱动系统内可用数字输入端和输出端的数量。
TM15 终端模块配有以下组件：
终端模块 TM15 的状态通过一个多色 LED 来显示。
柜装型 TM15 端子模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 上。
电缆屏蔽层可借助于屏蔽连接端子（例如，Phoenix Contact 型号 SK8 或 Weidmüller 型号 KLBÜCO 1）连接到 TM15 终端模块。该屏蔽连接端子不能用作电缆松紧件。
TM15 终端模块可通过 DRIVE‑CLiQ 与以下控制单元通信：
终端模块 TM15 连接示例
MOTION-CONNECT 连接电缆适用于各种机床和生产机械。
以下 MOTION-CONNECT 电缆可作为完全组装好的电源和电缆销售或按米销售：
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京公网安备 11010802023672号
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