Q的*个字地址是变频器的命令（就是停止，正反转）

    Q的第二个字地址是变频器的运转信息（就是运行的频率）

    这两个是我们常用的，第三个字到第八个字是配合修改变频器参数使用的，我们的变频器参数使用外部设置，暂时不使用。

    I的*个字地址是变频器的状态字（运行或者停止的标志）

    I的第二个字地址是变频器的实际频率

    具体I的对应功能可以在变频器上的P2051参数进行设置，可以查M440的PROFIBUS-DP手册，下图有部分说明：
SB-ATCA1000  AdvancedTCA Storage Board mit 4 mid-size AMC-Storage-Steckpl?tzen, AMC.1 Typ 4, AMC.3 Interface, PICMG 3.0 kompatibel, RAID-0, RAID-1, RAID-1E, 48 Port Switch, zwei 10GbE Ports, zwei GbE Ports, MPC8548 PowerPC mit 1GB RAM
 
 
 
 
 SB-ATCA1010  AdvancedTCA Storage Board mit 4 mid-size AMC-Storage-Steckpl?tzen, AMC.1 Typ 4 Interface, PICMG 3.0 kompatibel, 48 Port Switch
 
 
 
 
 
Switches
 
 
 
 
 
 
 ATCA-31x0  24/48-Port AdvancedTCA Gigabit Ethernet Base Switch, Layer 3 Switching, Port Spiegelung, DHCP Services, Inter-Switch Port, GbE Management Port, 10GbE Port (XFP) Up, PICMG 3.0 und PICMG 3.1 kompatibel
 
 
 
 
 ATCA-3400  20-Port 10Gigabit Ethernet Fabric, 24-Port Gigabit Ethernet Base Switch, Layer 3 Switching, COM Express Pentium 1.4 GHz CPU, 1 GB RAM, Flash Speicher, Inter-Switch Port, PICMG 3.0 und PICMG 3.1 kompatibel