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油缸和气缸之间用隔板隔开,防止气体串入油缸中.当气缸左端进气时,气缸将克服负载阻力,带动油缸向右运动,调节节流阀开度就能改变阻尼缸活塞的运动速度.图13-13单叶片式摆动气缸工作原理图1-叶片2-转子3-定子4-缸体图13-12气液阻尼缸(10)摆动气缸摆动气缸是一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气缸,它是将压缩空气的压力能转换成机械能,输出力矩使机构实现往复摆动.摆动气缸按结构特点可分为叶片式和活塞式两种.1)叶片式摆动气缸单叶片式摆动气缸的结构原理如图13-13所示.它是由叶片轴转子(即输出轴),定子,缸体和前后端盖等部分组成.定子和缸体固定在一起,叶片和转子联在一起.在定子上有两条气路,当左路进气时,右路排气,压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动.反之,作逆时针摆动.叶片式摆动气缸体积小,重量*轻,但制造精度要求高,密封困难,泄漏是较大,而且动密封接触面积大,密封件的摩擦阻力损失较大,输出效率较低,小于80%.因此,在应用上受到限制,一般只用在安装位置受到限制的场合,如夹具的回转,阀门开闭及工作台转位等.图13-13单叶片式摆动气缸工作原理图1-叶片2-转子3-定子4-缸体2)活塞式摆动气缸图13-14活塞式摆动气缸是将活塞的往复运动通过机构转变为输出轴的摆动运动.按结构不同可分为齿轮齿条式,齿轮齿条式摆动气缸结构原理螺杆式和曲柄式等几种.1-齿条组件2-弹簧柱销3-滑块4-端盖5-缸体6-轴承7-轴8-活塞9-齿轮图13-14齿轮齿条式摆动气缸结构原理1-齿条组件2-弹簧柱销3-滑块4-端盖5-缸体6-轴承7-轴8-活塞9-齿轮齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸,其结构原理如图13-14所示.活塞仅作往复直线运动,摩擦损失少,齿轮传动的效率较高,此摆动气缸效率可达到95%左右。SMC真空发生器 ZM131H-K5LZB-E15 是PNP的还是NPN的 ？答：这是真空发生器组件，ZM是系列号，薄型的；13表示喷嘴的大小是1.3mm直径；H表示高效型；K5表示真空阀线圈是使用24V的；ZB表示阀是螺丝刀锁定；E15是带滤芯了。NPN与PNP是指上面所带的真空压力开关的触点输入形式，应该是NPN的。SMC气动元件是如何工作的呢？答：SMC气动元件是通过气体的压强或膨胀产生的力来做功的元件，即将压缩空气的弹性能量转换为动能的机件。如气缸、气动马达、蒸汽机等。气动元件是一种动力传动形式，亦为能量转换装置，利用气体压力来传递能量。1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。介质为空气，较之液压介质来说不易燃烧，故使用安全。2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境，成本低。3、输出力以及工作速度的调节非常容易。气缸的动作速度一般小于1M/S，比液压和电气方式的动作速度快。4、可靠性高，使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为百万次，而一般电磁阀的寿命大于3000万次，某些质量好的阀过2亿次。5、利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力。在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。6、全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用。7、由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。

发动机的机体结构形式很多，无论是什么形式的机体，在发动机工作时，它都承受着大小和方向为周期性变化的气体压力、惯性力和力矩的作用，使机体产生变形、裂纹和腐蚀等，影响发动机的正常工作。1 气缸体变形的检修方法气缸体在使用过程中，发生变形过允许限度时，将引起漏水、漏气，排气冒烟，柴油机马力不足，油耗量大。严重时，漏出的高温高压气体会烧损气缸垫。1.1故障原因（1）在上紧缸盖螺栓时，由于拧紧力矩不均匀或拧紧顺序不对，或者由于各气缸套支承台肩端面凸出高度不一致，使气缸体和气缸盖接合平面受力不均匀而产生变形。（2）修理时，硬敲、乱打野蛮拆装，使缸体发生机械损伤而产生变形。（3）柴油机长时间负荷工作，或冷却系统故障造成柴油机长时间过热，使机体承受很高的热负荷和机械负荷，因各部位受热不匀，在较高热应力的作用下机体易发生变形。（4）工作时，燃气压力、曲柄连杆机构往复运动的作用力及旋转质量的惯性力都作用在气缸体上，使气缸体发生变形。1.2检查与修理发动机分解后，应使用软刷和溶剂清洗气缸体。将气缸体表面上的所有衬垫材料都刮干净。使用精密直尺和厚薄规，测量气缸盖衬垫接触的表面，是否有翘曲。将直尺放置在气缸体上平面，用厚薄规测量直尺与气缸上平面之间的间隙。其使用极限：铝合金气缸体一般为0. 25 mm，铸铁气缸体一般为0. 10 mm。如果平面度过极限值，可使用砂纸砂磨或用磨削、铣削的方法予以修整。但修整量不得过 0. 30 mm。否则，应更换气缸体。气缸体不平度较小时，可刮磨修复；不平度较大时，可铣削加工；发现水套锈蚀、螺孔损伤等应修复或更换。缸驱动组合的单轴智能组合单元。以输送作为其主要的用途。轻量化高刚性：使用挤制铝合金型材制造⒈气缸是铸造而成的，气缸出厂后都要经过时效处理，使气缸在铸造过程中所产生的内应力完全消除。如果时效时间短，那么加工好的气缸在以后的运行中还会变形。⒉气缸在运行时受力的情况很复杂，除了受气缸内外气体的压力差和装在其中的各零部件的重量等静载荷外，还要承受蒸汽流出静叶时对静止部分的反作用力，以及各种连接管道冷热状态下对气缸的作用力，在这些力的相互作用下，气缸易发生塑性变形造成泄漏。⒊气缸的负荷增减过快，特别是快速的启动、停机和工况变化时温度变化大、暖缸的方式不正确、停机检修时打开保温层过早等，在气缸中和法兰上产生很大的热应力和热变形。⒋气缸在机械加工的过程中或经过补焊后产生了应力，但没有对气缸进行回火处理加以消除，致使气缸存在较大的残余应力，在运行中产生*的变形。⒌在安装或检修的过程中，由于检修工艺和检修技术的原因，使内缸、气缸隔板、隔板套及汽封套的膨胀间隙不合适，或是挂耳压板的膨胀间隙不合适，运行后产生巨大的膨胀力使气缸变形。⒍使用的气缸密封剂质量不好、杂质过多或是型号不对；气缸密封剂内若有坚硬的杂质颗粒就会使密封面难以紧密的结合。⒎气缸螺栓的紧力不足或是螺栓的材质不合格。气缸结合面的严密性主要靠螺栓的紧力来实现的。机组的起停或是增减负荷时产生的热应力和高温会造成螺栓的应力松弛，如果应力不足，螺栓的预紧力就会逐渐减小。如果气缸的螺栓材质不好，螺栓在长时间的运行当中，在热应力和气缸膨胀力的作用下被拉长，发生塑性变形或断裂，紧力就会不足，使气缸发生泄漏的现象。⒏气缸螺栓紧固的顺序不正确。一般的气缸螺栓在紧固时是从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧*处或是受力变形*的地方紧固，这样就会把变形*的处的间隙向气缸前后的自由端转移，*间隙渐渐消失。如果是从两边向中间紧，间隙就会集中于中部，气缸结合面形成弓型间隙，引起蒸汽泄漏。

⒈气缸是铸造而成的，气缸出厂后都要经过时效处理，使气缸在铸造过程中所产生的内应力完全消除。如果时效时间短，那么加工好的气缸在以后的运行中还会变形。⒉气缸在运行时受力的情况很复杂，除了受气缸内外气体的压力差和装在其中的各零部件的重量等静载荷外，还要承受蒸汽流出静叶时对静止部分的反作用力，以及各种连接管道冷热状态下对气缸的作用力，在这些力的相互作用下，气缸易发生塑性变形造成泄漏。⒊气缸的负荷增减过快，特别是快速的启动、停机和工况变化时温度变化大、暖缸的方式不正确、停机检修时打开保温层过早等，在气缸中和法兰上产生很大的热应力和热变形。⒋气缸在机械加工的过程中或经过补焊后产生了应力，但没有对气缸进行回火处理加以消除，致使气缸存在较大的残余应力，在运行中产生*的变形。⒌在安装或检修的过程中，由于检修工艺和检修技术的原因，使内缸、气缸隔板、隔板套及汽封套的膨胀间隙不合适，或是挂耳压板的膨胀间隙不合适，运行后产生巨大的膨胀力使气缸变形。⒍使用的气缸密封剂质量不好、杂质过多或是型号不对；气缸密封剂内若有坚硬的杂质颗粒就会使密封面难以紧密的结合。⒎气缸螺栓的紧力不足或是螺栓的材质不合格。气缸结合面的严密性主要靠螺栓的紧力来实现的。机组的起停或是增减负荷时产生的热应力和高温会造成螺栓的应力松弛，如果应力不足，螺栓的预紧力就会逐渐减小。如果气缸的螺栓材质不好，螺栓在长时间的运行当中，在热应力和气缸膨胀力的作用下被拉长，发生塑性变形或断裂，紧力就会不足，使气缸发生泄漏的现象。⒏气缸螺栓紧固的顺序不正确。一般的气缸螺栓在紧固时是从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧*处或是受力变形*的地方紧固，这样就会把变形*的处的间隙向气缸前后的自由端转移，*间隙渐渐消失。如果是从两边向中间紧，间隙就会集中于中部，气缸结合面形成弓型间隙，引起蒸汽泄漏。SMC真空发生器 ZM131H-K5LZB-E15 是PNP的还是NPN的 ？答：这是真空发生器组件，ZM是系列号，薄型的；13表示喷嘴的大小是1.3mm直径；H表示高效型；K5表示真空阀线圈是使用24V的；ZB表示阀是螺丝刀锁定；E15是带滤芯了。NPN与PNP是指上面所带的真空压力开关的触点输入形式，应该是NPN的。油缸和气缸之间用隔板隔开,防止气体串入油缸中.当气缸左端进气时,气缸将克服负载阻力,带动油缸向右运动,调节节流阀开度就能改变阻尼缸活塞的运动速度.图13-13单叶片式摆动气缸工作原理图1-叶片2-转子3-定子4-缸体图13-12气液阻尼缸(10)摆动气缸摆动气缸是一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气缸,它是将压缩空气的压力能转换成机械能,输出力矩使机构实现往复摆动.摆动气缸按结构特点可分为叶片式和活塞式两种.1)叶片式摆动气缸单叶片式摆动气缸的结构原理如图13-13所示.它是由叶片轴转子(即输出轴),定子,缸体和前后端盖等部分组成.定子和缸体固定在一起,叶片和转子联在一起.在定子上有两条气路,当左路进气时,右路排气,压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动.反之,作逆时针摆动.叶片式摆动气缸体积小,重量*轻,但制造精度要求高,密封困难,泄漏是较大,而且动密封接触面积大,密封件的摩擦阻力损失较大,输出效率较低,小于80%.因此,在应用上受到限制,一般只用在安装位置受到限制的场合,如夹具的回转,阀门开闭及工作台转位等.图13-13单叶片式摆动气缸工作原理图1-叶片2-转子3-定子4-缸体2)活塞式摆动气缸图13-14活塞式摆动气缸是将活塞的往复运动通过机构转变为输出轴的摆动运动.按结构不同可分为齿轮齿条式,齿轮齿条式摆动气缸结构原理螺杆式和曲柄式等几种.1-齿条组件2-弹簧柱销3-滑块4-端盖5-缸体6-轴承7-轴8-活塞9-齿轮图13-14齿轮齿条式摆动气缸结构原理1-齿条组件2-弹簧柱销3-滑块4-端盖5-缸体6-轴承7-轴8-活塞9-齿轮齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸,其结构原理如图13-14所示.活塞仅作往复直线运动,摩擦损失少,齿轮传动的效率较高,此摆动气缸效率可达到95%左右。