1FL6064-1AC61-2AG1电机控制

在用飞机进行运输时请遵守IATA规定！警告无线电设备或可机器意外运动在设备的无屏蔽范围内使用发射功率过1W的无线电设备或，会设备功能。功能异常会对设备功能产生影响并能人员伤亡或财产损失。?大约距离组件2m时，请关闭无线电设备或。?仅在已关闭的设备上使用“SIEMENSIndustryOnlineSupportApp”。注意电压过高会损坏电机绝缘装置在相线接地的电网下或者接地的IT电网下运行时，过高的对地电压会损坏电机的绝缘装置。如果使用了绝缘装置未针对运行条件而进行相线接地的电机，则必须采取以下措施：?IT电网：请使用接地继电器并尽快故障。?相线接地的TN或TT电网：请在电网侧使用隔离变压器。警告通风空间不足可引起火灾通风空间不足会过热，产生烟雾，引发火灾，从而造身伤害。这可能就是重伤或死亡的原因。此外，设备/故障率可能会因此升高，使用寿命缩短。?组件之间应保持规定的小间距，以便通风。基本说明1.1一般说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00615警告缺少警示牌或警示牌不清晰可未知危险缺少警示牌或警示牌不清晰可未知危险。未知危险可能

幅更大。?短时运行区域的特性随电源电压而变。?当主电路电缆过20米时，连续运行区域会缩小，电缆上的电压损耗增大。允许的径向力和轴向力概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL666操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.6.2.21FL6伺服电机-高惯量常规技术数据参数描述电机类型永磁同步电机冷却自冷却相对湿度[RH]90%（30°C时无凝露）安装高度[m]≤1000m（无功率降额）防热等级B振动等级A（IEC60034-14）抗冲击性[m/s2]25（轴向冲击）；50（径向冲击）；250（6ms短时冲击）轴承寿命[h]>200001)涂漆黑色防护等级IP65，带轴油封结构类型IMB5、IMV1和IMV3正向顺时针（伺服驱动的默认设置）1）该使用寿命仅供参考。当电机在额定转速和额定负载的情况下运行时，建议您在20000到30000小时后更换轴承。当存在异响、振动或故障时，即使没达到使用年限也必须更换。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00667特定技术数据订货号1FL60...4244616264666790929496额定功率[kW]0.400.750.751.001.501.752.002.53.55.07.01)额定扭矩[Nm]1.272.393.584.787.168.369.5511.916.723.933.4大扭矩[Nm]3.87.210.714.321.525.128.735.750.070.090.0额定转需使用机运行电机，首先需要通过驱动试运行使用实时自功能来自动整定参数。驱动器整定参数结束后，机即能运行电机。说明在实时自动之前，请勿修改任何自动相关的控制器/滤波器参数，因为可自动设置这些参数，而不会接受所作修改。说明当不以下条件时，实时自动功能可能不能正常使用：?电机使用加速扭矩加速100ms或更久。?加速/减速扭矩大于等于额定扭矩的15%。当加速/减速中受到突然的扭矩时或机床刚性很差时，自动功能可能不能正常使用。此时，可使用一键自动或者手动来驱动。10.5手动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00626110.5手动当自动功能没有达到预期效果时，可以通过参数p29021禁止自动功能，然后进行手动。p29021=5：禁止自动功能，并恢复所有控制参数为默认值。p29021=0：不更改控制参数的情况下禁止自动功能。手动步骤参照以下步骤进行手动：说明谐振关于谐振的更多详细信息请参见“谐振(页262)”章节。10.6谐振SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6262操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数设置使用手动功能时，需要手动设置以下）=[(Jl+Jm)x2πN/Td]-Tm=4.35Nm那么，Trms（有效扭矩）=√(Ta2xta+Tm2xtb+Td2xtd)/tc=1.71Nm<4.78Nm（额定扭矩）6.终选择根据上面计算出的速度、扭矩和惯量比，建议选择1000W电机，即1FL6062。附录A.4更换风扇SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6362操作说明,12/2018,A5E37208845-006A.4更换风扇按下图所示拆卸驱动上的风扇。风扇的安装步骤与拆卸步骤相反。在重新安装风扇时，确保风扇上的箭头符号（图示中的“”）指向驱动而非指向风扇外壳。更换风扇（示例）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6363操作说明,12/2018,A5E37208845-006索引ＡANSIB11,239ＢBOP操作按键功能,144BOP概述,139ＤDINENISO13849-1,232ＥEN61508,234EN62061,233EPOS运行程序段,182ＪJOG功能,153按扭矩JOG,153按转速JOG,153ＬLED状态指示灯,140ＮNFPA79,238NRTL,238ＯOSHA,237ＳSafetyIntegrated功能,240参见,SINAMICSV90PNBOP功能概述,152Ａ扭矩停止（STO）功能特性,244响应时间,246选择/撤销STO,246安装电机安装方向,83电机尺寸,86Ｂ保存伺服驱动中的参数,154ＣＨ行程,173Ｄ电机抱闸,122相关参数,127电机铭牌,26电机方向,159电机选型,357索引SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6364操作说明,12/2018,A5E37208845-006电气连接

......................................................................3419.8增益切换.........................................................................................................................3429.8.1通过数字量输入（G-CHANGE）的增益切换.........................................................3439.8.2通过位置偏移的增益切换...............................................................................................3459.8.3通过位置设定的增益切换........................................................................................3469.8.4通过实际速度的增益切换...............................................................................................3479.9PI/P切换........................................................................................................................3489.9.1通过扭矩设定值的PI/P切换..........................................................................................3509.9.2通过数字量输入（G-CHANGE）的PI/P切换................动?3：实时自动?5：通过默认的控制器参数禁止p29022：惯量和电机惯量之比1.0010000.001.00-FloatIMT,U描述：惯量和电机惯量之比。p29023：一键自动配置--0x0007-U16IMT描述：一键自动配置?位0：使用内置检测并设置速度控制环增益。?位1：使用内置检测并设置所需的电流设定值滤波器。从而在速度控制环中达到更好的动态性能。?位2：改功能使能后，可自动估算转动惯量比（p29022）。若该位未设置，必须在p29022中手动输入转动惯量比。?位7：通过设置该位，多轴可以根据p29028中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必要设置。p29028中的时间常数必须根据动态响应低的轴进行设置。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006295参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p29024：实时自动配置--0x004c-U16IMT描述：实时自动配置?位2：转动惯量比（p29022）可在电机运转时进行设置；若该位未设置，必须在p29022中手动输入转动惯量比。?位3：若该位未设置，转动惯量比（p29022）仅被估算一次，惯量估算器会在估算完成后自动禁用。若该位被设置为1，转动惯量会被实时估算，控制器自动进行参数匹配。在获取产品更新信息，请通过以下链接订阅西门子工业RSSFeed：工业其它信息请上网查找：工业功能选型手册警告篡改会引起不的驱动状态篡改（如：、、蠕虫、恶意）可使设备处于不的运行状态，从而可能死亡、重伤和财产损失。?请使用新版。?根据当前技术版本，将自动化组件和驱动组件整合至设备或机器的整体工业机制中。?在整体工业机制中要注意所有使用的产品。?采取相应的保护措施（如杀毒）防止存储设备中的文件受到恶意的。?请变频器功能“专有技术保护”，以防止对驱动进行未经的改装。基本说明1.5驱动（电气传动）的遗留风险SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL618操作说明,12/2018,A5E37208845-0061.5驱动（电气传动）的遗留风险机器或设备制造商在依据相应的本地指令（比如欧盟机械指令）对机器或设备进行风险评估时，必须注意驱动的控制组件和驱动组件会产生以下遗留风险：1.调试、运行、和器或设备部件意外运行，原因（举例）：–编码器、控制器、执行器和连接器中出现了硬件故障和/或故障–控制器和传动设备的响应时间–运行和/或条件不符合规定–凝露/导电杂质–参数设