1FL6052-2AF21-2AH1西门子电机

8接口的针脚定义进行连接。设定值电缆散线端芯线颜色及X8接口针脚定义，参见章节“控制/状态接口-X8(页115)”。2.5.3用于驱动前面板的连接器若需要一个新的用于驱动前面板的连接器，可以从西门子订购连接器套件包。连接器套件包示意图用于（SINAMICS伺服驱动）订货号200V系列FSA、F6SL3200-0WT02-0AA0FSC、FSD6SL3200-0WT03-0AA0400V系列FSAA6SL3200-0WT00-0AA0FSA6SL3200-0WT01-0AA01）可从SINAMICSV90400V伺服驱动FSAA或FSA的连接器选件包中获取SINAMICSV90400V伺服驱动F及FSC的连接器。概览2.5附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL646操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.5.4外部DC24V电源V90伺服驱动需要24V直流电源来供电。电源的选型请参见下表：参数描述额定电压（V）24（-15%至+20%）1）大电流（A）使用不带抱闸的电机时：1.6A使用带抱闸的电机时：1.6A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页68)"）整流器引起的波动≤5%绝缘等级PELV1）当使用带抱闸的电机时，在电机侧的连接器上必须提供的小电压为DC24V-10%，以确保抱闸的正常开启。在过大电压DC24V+10%的情况下，抱闸可能再次闭合。应考

43=1）：v=(p29244×29247)/p29246示例传动比=p29248:p29249=1：3值编码器可数出八圈编码器置跟踪功能禁用（p29243=0）控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6254操作说明,12/2018,A5E36037873-006在这种情况下，编码器计数器每溢出一圈，负载便偏移1/3转，编码器溢出三圈后，电机和负载零位再次重叠。编码器溢出一圈后便不能再重复负载位置。此时，若位置跟踪功能（p29243=1），并设置虚拟多圈p29244=24，传动比会同时换算成编码器位置实际值。说明将p29243设为1之后，务必再次执行“ABS”功能。重要参数一览?p29243位置跟踪?p29244值编码器虚拟分辨率?p29248机械齿轮：分子?p29249机械齿轮：分母?r2521[0]LR位置实际值控制功能7.5速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062557.5速度控制（S）7.5.1配置速度设定值共计八个源可用于速度设定值。可通过数字量输入组合SPD1、SPD2和SPD3选择其一：数字量扭矩SPD3SPD2SPD1000外部模拟量速度设定值（模拟量输入1）001内部速度设定值1（p1001）010内部速度设定值2（p计算值。p2162≤1.05×电机大转速-速度（p1082）当连接不同的电机时，参数的范围不同。p2175*电机堵转速度阈值0.00210000.00210000.00rpmFloatIMT,U描述：设置报告“电机堵转”消息的速度阈值。相关性：参见p2177。p2177*电机堵转延时0.00065.0000.500sFloatIMT,U描述：设置“电机堵转”消息的延时。相关性：参见p2175。p2525LR编码器偏置LUU32IMT描述：对于值编码器，驱动决定位置偏置。说明：位置偏移仅适用于值编码器。当做时驱动决定该偏移，且用户不可更改。p2533LR位置设定值过滤器时间常数0.001000.000.00msFloatIMT,U描述：设置位置设定值过滤器（PT1）时间常数。说明：有效Kv系数（位置环增益）随滤波器。通过噪音/的公差可以对其进行软控制。应用：-前馈动态响应。-加加速度。p2542*LR静止窗口000LUU32IMT,U描述：设置静止监控功能的静止窗口。静态监控时间结束后会循环检查，“设定-实际”差值是否在静态窗，必要时输出故障信息。值=0:取消静止监控。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006369参数：立即多圈分辨率与模数范围之比（p29246）不是整数。这推迟，因位置实际值在断电/上电后无法重现。使多圈分辨率与模数范围之比为一整数。比值v的计算如下：?不带位置跟踪的电机编码器（p29243=0）：–对于多圈编码器：v=（4096*p29247*p29248）/（p29249*p29246）–对于单圈编码器：v=(p29247*p29248)/(p29249*p29246)?带位置跟踪的电机编码器（p29243=1）：v=（p29244*29247）/p29246F7443:参考点坐标不在允许范围内反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在通过连接器输入p2599编码器时所接收的参考点坐标位于编码器范围的一半之外，且不可设为实际轴位置。故障值（r0949，十进制）：参考点坐标的大允许值。将参考点坐标设为低于故障值所的数值。参见：p2599（EPOS参考点坐标值。对于带有值编码器的电机，大允许编码器范围由以下公式计算：?对于多圈编码器：(4096*p29247)/2?对于单圈编码器：p29247/2F7447：负载变速箱：位置跟踪出大实际值信息类别：应用/工艺功能故障（17）反应：无应答：立即在配置的负载变速箱位置跟踪中，驱动/编码器（电机编码器）发现大的位置实际值不能在32位内显示。大值：编码器分辨率（220

-电流陷波滤波器3分母的阻尼。p16700.5至160001000Hz电流陷波滤波器3分子的固有。p16710.0至100.01-电流陷波滤波器3分子的阻尼。9.7低频振动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006341参数范围默认值单位描述p16730.5至160001000Hz电流陷波滤波器4分母的固有。p16740.001至100.3-电流陷波滤波器4分母的阻尼。p16750.5至160001000Hz电流陷波滤波器4分子的固有。p16760.0至100.01-电流陷波滤波器4分子的阻尼。假设陷波为fsp，陷波宽度为fBB，陷波深度为K，那么可以根据以下公式计算滤波器参数：p1663=p1665=fspp1664=fBB/(2×fsp)p1666=(fBB×10(k/20))/(2×fsp)9.7低频振动低频振动功能为位置设定值滤波功能。它可以为0.5Hz至62.5Hz之间的振动。该功能在IPos控制下有效。相关参数当使用低频振动功能时，需要配置下面的参数：参数范围默认值单位描述p290350至10-谐振。?0：禁用?1：使能p315810至10-振动滤波器类型。?0：耐用?1：p315850.5至62.51Hz振动滤波器。p315860至0.990.03-振动应：OFF1应答：立即位置设定值和位置实际值的差值（跟随误差动态）大于公差（p2546）。?p2546的值过小。?位置环增益过小。?出驱动的扭矩或加速能力。?位置测量出错。?位置控制方向不对。?机械装置卡死。?运行速度过高或位置设定值差值过大。确定原因并解决。F7453:位置实际值处理出错信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF2应答：立即位置实际值预处理时出错。检查编码器位置实际值预处理。F7458：EPOS：未找到参考点挡块信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在开始搜索参考点后，轴通过了大允许行程以搜索参考点挡块，未找到参考点挡块。?检查“参考点挡块”输入端。?检查距参考点挡块的大允许行程（p2606）。参见：p2606（EPOS参考点搜索参考点挡块大行程）F7459：不存在零脉冲信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1应答：立即离开参考挡块后，此轴一段参考挡块和脉冲之间的大允许行程（p2609），但未找到零脉冲。?检查编码器零脉冲。?检查参考挡块和零脉冲之间允许的大行程(p2609)。?使用外部的编码器零脉冲（等效零脉冲）。参见：p2609（EPOS参考点搜索大行程参考点挡块和零点标记）诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOT..........................2757.7.2.3非循环通讯.....................................................................................................................2877.8位置.................................................................................................................2977.8.1概述................................................................................................................................2977.8.2位置数据的发送顺序...............................................................................................2988SafetyIntegrated功能...................................................................................................................3018.1和规定.....................................................................................................................3018.1.1概述................................................................................................................................3018.1.1.1目标....................