8.3.3编码器电缆(20m以下)8-20*在机械手等活动部分中使用电缆时请使用弯曲电缆。8.3.3编码器电缆(20m以下)*1.在机械手等活动部分中使用电缆时请使用弯曲电缆。*2.将电池连接到高级设备时无需电池单元。此时请使用增量型用电缆。由安川控制株式会社经销。由安川控制株式会社经销。8.3SGM7P用连接电缆8.3.4延长用编码器电缆(30m50m)88-218.3.4延长用编码器电缆(30m50m)*将电池连接到高级设备时无需本电缆。由安川控制株式会社经销。8.4伺服单元与伺服电机的接线8.4.1接线时的注意事项8-228.4伺服单元与伺服电机的接线8.4.1接线时的注意事项一般注意事项·接线请在不通电状态下进行。
·连接器和伺服电机电缆的接线请先连接伺服电机主回路电缆再连接编码器电缆。接由于FG间的电位差可能会导致编码器故障。·安装电缆时请勿用手直接触摸伺服电机的插头引脚。尤其是编码器会因静电而损坏敬请注意。·以下型号的伺服电机请将电缆连接器通过螺丝固定在伺服电机上。请牢固安装。·SGM7A型(1.0kW)·SGM7G型(450W)·SGM7P(400W)如果安装不牢固可能会导致无法满足保护构造规格。·请勿取下橡胶密封垫或O形圈。此外请正确安装以免发生橡胶密封垫或O形圈错位。如果橡胶密封垫或O形圈安装不正确则可能无法满足电机的保护构造规格。·请将伺服电机主回路电缆的接线与伺服单元的输入输出信号电缆及编码器电缆隔开30cm以上后再进行接线。
·连接伺服单元和伺服电机的电缆之间请勿连接电磁接触器、电抗器等的设备。故障。·请不要对电缆进行过份弯曲和拉伸。尤其是编码器电缆的芯线及伺服电机主回路电缆的芯线直径只有0.2mm2或0.3mm2细时请在接线时注意勿使电缆承受应力。·用束线带固定电缆时请用缓冲材料等保护电缆。·在装置内移动伺服电机等需要反复弯曲电缆时请选用弯曲电缆。不使用弯曲电缆时可能导致电缆断线。·进行接线时请确认接线准确无误。·请使用本公司的连接器正确插入。·连接连接器时请确认连接器内无杂质或金属片等异物。·连接器为树脂制。为了防止连接器损坏请勿施加冲击。·接线时请不要对连接器部施加应力。如果对连接器施加了应力可能会导致连接器损坏。
·在连接电缆的状态下进行搬运时请务必抓住伺服电机的主体。断线。请勿将伺服电机直接与商用电源相连。否则会损坏伺服电机。若没有的伺服单元伺服电机将无法运行。8.4伺服单元与伺服电机的接线8.4.1接线时的注意事项88-23接地的相关注意事项伺服电机通过伺服单元的接地端子进行接地。使用标准电缆时的注意事项标准电缆不能用于电缆扭曲或旋转等弯曲度较大或电缆本身移动的用途。弯曲半径在接线时注意勿使电缆承受应力。此外请勿在反复弯曲状态下使用。8.4.1接线时的注意事项8-24使用弯曲电缆时的注意事项·使用的弯曲半径在R=90mm以上的弯曲电缆时在下列试验条件下弯曲寿命在1,000万次以上。
寿命是特定试验条件下的参考数据。的变化。试验条件·利用下图所示的试验设备使电缆以320mm的移动距离反复弯曲。·串接线芯对单根线芯断线之前的弯曲次数进行统计。弯曲次数以1个往返为1次。(注)该次数为线芯导体能导电电缆包层也不会出现影响功能的裂纹、伤痕等情况下的数值但屏蔽线除外。·接线时请确保弯曲电缆呈笔直状。若直接在扭曲的状态下接线则将导致过早断线。信息确认电缆是否扭曲变形。·请勿固定弯曲电缆的活动部位。否则会因固定部位受到集中的应力而导致过早断线。请尽量减少固定部位。·弯曲电缆长度过长会导致松弛过短则会因固定部位的张力而导致过早断线。长度。·请避免弯曲电缆之间的相互接触。否则会因电缆的动作受到限制而导致其过早断线。