1FL6064-1AC61-2AA1电机

SINAMICS V90 产品信息

SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。

SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

伺服性能优异

*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

自动抑制机械谐振频率

1 MHz 的高速脉冲输入

20 位分辨率的多圈*值编码器

高

集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

集成内部设定值位置控制功能

全功率驱动标配内置制动电阻

集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器

使用方便

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式

与控制系统的连接快捷简单

西门子一站式提供所有组件

快速便捷的伺服优化和机械优化

简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

通用 SD 卡参数复制

运行可靠

更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

高品质的电机轴承

电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

集成安全扭矩停止（STO）功能

驱动与电机可靠组合

（轴高为50mm的低惯量电机以及高惯量电机）的抱闸连接器的组装与上图中增量式编码器连接器的组装相同。A.3电机选择A.3.1选型步骤1.确定机构类型以及其细节数据，如：滚珠丝杠长度、滚珠丝杠的直径、导程、带轮直径等。三种机构类型如下图所示：皮带传动机构滚珠丝杠机构齿条和齿轮机构2.确定运行，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数。3.计算负载惯量及其与转子惯量的比。惯量比等于负载惯量除以所选电机的转子惯量。惯量单位为x10-4kg·m2。附录A.3电机选择SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6358操作说明,12/2018,A5E37208845-0064.计算转速。根据运动距离、加减速时间和匀速时间来计算转速。5.计算扭矩。根据惯量比、加减速时间和匀速时间来计算扭矩。6.选择电机。选择与第3步至第5步中数据相匹配的电机。A.3.2参数说明扭矩峰值扭矩：指运行时电机所需的大扭矩。通常为电机大扭矩的80%以下。扭矩为负值时可能需要再生电阻。扭矩和停止时的保持扭矩：指电机长时间运行所需的扭矩。通常为电机额定扭矩的80%以下。扭矩为负值时可能需要再生电阻。两种主要机构类型的扭矩计算如下：W:[kg]Pb：滚珠丝杠FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-20.160.0530002022-2AF21-1??1FB10-1UA2FSACK01-....BK02-....??20-....0.320.1300024-2AF21-1??10.640.230003032-2AF21-1??1FB10-2UA21.270.4300034-2AF21-1??1FB10-4UA1F2.390.7530004042-2AF21-1??1FB10-8UA0FSC3.181300044-2AF21-1??1FB11-0UA1FSD4.78AF21-01）??1FB11-5UA0CK31-....BL02-....??10-....6.372300054-2AF21-01）??1FB12-0UA04.78AF21-22）??1FB11-5UA0CK32-....BL03-....??12-....6.372300054-2AF21-22）??1FB12-0UA0概览2.2配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00631SIMOTICSS-1FL6低惯量伺服电机SINAMICSV90200V伺服驱动MOTION-CONNECT300预装配电缆电机动力电缆抱闸电缆编码器电缆额定扭矩(Nm)额定功率(kW)额定速度(rpm)轴高(mm)订货号1FL60订货号6SL3210-5外形尺寸订货号6FX3002-5订货号6FX3002-5订货号6FX3002-2增量式编码器TTL2500pprA增量式编码器TTL2500pprCT值编码器单圈21位M值编码器单圈21位DB值编码器20位+12位多圈L值编码器20位+12位多

，但未保存。为了接收新值，需要进行非易失存储。保存偏移后警告自动消失。A7971:换向角偏移测定信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)自动测定换向角偏移（编码器调校）已经。下一个接通指令会执行自动测定。测定后该自动消失。A7991:正在进行电机数据检测信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)电机数据检测。下一次给出接通指令后，便开始执行电机数据检测。*结束电机数据检测之后，该自动消失。如果在选中电机数据检测后重新上或热启动，则该选择丢失。在启动后必须重新手动选择电机数据检测。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006345原因处理A8511：PROFIdrive：接收配置数据无效信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)驱动设备不支持接收配置数据。检查接收配置数据。A8526：PROFIdrive：无循环连接信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)不存在和控制的循环连接。?建立循环连接并可以循环运行的控制。?检查参数“站名”和“站IP”（r8930、r8931）。A8565：PROFIdrive：接收配置数据无效信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)在配置时检测出一致性错误。说明：当前设置的配置未......................................................................442.4.7滤波器..............................................................................................................................452.4.8微型SD卡/SD卡.............................................................................................................512.4.扇..................................................................................................................................512.5功能列表...........................................................................................................................522.6技术数据...........................................................................................................................532.6.1技术数据-伺服驱动.........................................................................................................532.6.1.1SINAMICSV90PN200V系列.......................................................................................532.6.1.2SINAMICSV90PN400V