1FL6096-1AC61-2LG1推杆电机

s]357510590大抱闸关闭时间[ms]10101535大急停20002)重量带抱闸0.70.91.51.93.74.26.8/7.04)8.0/8.24)不带抱闸0.50.61.01.52.83.45.4/5.54)6.6/6.74)1)当温度在30°C和40°C之间时，1FL605电机会有10%的功率降额。2)允许采取急停操作。从转速为3000rpm计算开始，以300%转子转动惯量作为外部转动惯量，在不造成抱闸磨损的情况下，0.05kW至1kW的电机多可进行2000次抱闸操作，而1.5kW至2kW的电机多可进行200次抱闸操作。3)该使用寿命仅供参考。当电机保持以80％额定值运行且温度在30°C时，该编码器使用寿命有效。4)斜杠前面为带直型连接器低惯量电机的重量，斜杠后面为带直角连接器低惯量电机的重量。说明上表中额定扭矩、额定功率、大扭矩数据允许的公差为10%。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL664操作说明,12/2018,A5E37208845-006速度扭矩特性曲线概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00665说明?连续运行区域是指电机可以连续运行的一系列状态。实效扭矩必须位于此区域。?短时运行区域是指当实效扭矩大于额定扭时电机可以在短时间内运行的一系列状态。?对于额定速度与大速度不同的电机，在速度过额定速度之后输出扭矩降

度不同的电机，在速度过额定速度之后输出扭矩降幅更大。?短时运行区域的特性随电源电压而变。?当主电路电缆过20米时，连续运行区域会缩小，电缆上的电压损耗增大。?对于1FL6096电机，当电源电压高于380V时，可以保证大转速。允许的径向力和轴向力说明1FL604?和1FL609?电机有5mm的轴隐藏在轴套中，1FL606?则有8mm。因此上图中到法兰的距离分别开始于5mm，8mm和5mm。概览2.6技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006712.6.2.3功率降额关于功率降额条件（温度>40°C或安装海拔高度>1000m），必须参考下表来确定允许的扭矩/功率。对于不是5°C整数倍的温度值和不是500m整数倍的安装高度，请采用各自的下一个整数倍值确定允许的扭矩/功率。功率降额取决于安装高度和温度安装海拔高度（m）温度（°C）<3030至4045505510001.071.000.960.920.8715001.040.970.930.890.8420001.000.940.900.860.8225000.960.900.860.830.7830000.920.860.820.790.7535000.880.820.790.750.7140000.820.770.740.710.672.6.3技术数据-电缆参数MOTION-CONNECT300动力电缆MOTION-CONNECT300编码器电缆MOTION-CONNECT300抱闸电缆基本技术数据材质PVCPVCPVC线芯数4102运行温度[°C]-25不允许冷却空气有急速的温度变化。安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006773.1.2钻孔样式和尺寸SINAMICSV90PN200V系列（单位：mm）安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL678操作说明,12/2018,A5E37208845-006安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00679SINAMICSV90PN400V系列（单位：mm）安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL680操作说明,12/2018,A5E37208845-006安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006813.1.3安装驱动说明EMC说明?因需符合EMC，故所有与SINAMICSV90PN相连接的电缆必须为屏蔽电缆，这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到驱动的电缆。?电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。电缆必须与动力电缆保持10cm以上的距离。?SINAMICSV90PN驱动已通过，符合C2类（民用）的电磁要求。传导性发射和辐射性发射符合EN55011并达到A类。?设备设计用于在二类（工业）中运行，如需在一类（居住）中使用，需采取必要的措施，进行降噪处理。?对于辐射性发射，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）IMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006175步骤描述注释17将SON置为高电平，通过指令设备输入外部脉冲，伺服电机开始运行。一开始先使用低脉冲来检查电机的方向和速度。18外部脉冲位置控制下的调试结束。可以检查性能。如对性能不满意，可以进行。参见“(页321)”。5.4内部设定值位置控制（IPos）下的调试步骤描述备注1断开主电源。2将伺服驱动断电，并使用电缆将其连接至控制器（例如，SIMATICS7-200ART）。为确保正常运行，数字量CWL、CCWL和EMGS必须保持在高电平（1）。参见“应用接线（出厂设置）(页134)”和“PLC连接示例(页141)”。3打开DC24V电源。4检查伺服电机类型。?如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机ID（p29000）。?如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障F52984。电机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多信息，请参见章节“电机组件(页26)”。关于使用BOP更改参数的详细内容，请参见“基本操作(页191)”。5通过设置参数p29003=1切换到内部设定值位置控制。参见“复合控制(页205)”。6保

FF3（允许使能）0=OFF3（通过OFF3斜坡p1135制动，脉冲并禁止接通）STW1.31=允许运行（可以使能脉冲）0=禁止运行（取消脉冲）STW1.41=运行条件（可以使能斜坡函数发生器）0=禁用斜坡函数发生器（设置斜坡函数发生器的输出为零）STW1.51=继续斜坡函数发生器0=冻结斜坡函数发生器（冻结斜坡函数发生器的输出）STW1.61=使能设定值0=禁止设定值（设置斜坡函数发生器的输入为零）STW1.7=1。应答故障STW1.8保留STW1.9保留STW1.101=通过PLC控制STW1.111=斜坡函数发生器生效STW1.121=无条件打开抱闸STW1.13保留STW1.141=闭环扭矩控制生效0=闭环速度控制生效STW1.15保留PROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062098.3.4STW2控制字（用于报文102、105）说明当p29108.0=0时，STW2.4被禁用。描述STW2.0保留STW2.1保留STW2.2保留STW2.3保留STW2.41=忽略斜坡函数发生器STW2.5保留STW2.61=转速控制器积分器禁止STW2.7保留STW2.81=运行至固定挡块STW2.9保留STW2.10保留STW2.11保留STW2.12主站生命符号，位0STW2.13主站生命符号，位1STW2.14主站生命符号，位2STW2.15主站生命符号，位ROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6210操作说明,12/2018,A工艺功能故障(17)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即轴的实际位置小于负向软限位开关位置。?校正目标位置。?修改负向软限位开关（CI：p2580）。参见：p2580（EPOS负向软限位开关），p2582（EPOS软限位开关）F7482：EPOS：轴位置>正向软限位开关信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即轴的实际位置大于正向软限位开关位置。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。参见：p2580（EPOS负向软限位开关），p2582（EPOS软限位开关）F7484：EPOS：固定停止点在监控窗口之外信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在“到达固定停止点”状态中，此轴运动到确定的监控窗口（p2635）以外。?检查监控窗口（p2635）。?检查机械装置。F7485：EPOS：未到达固定停止点信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在带有任务FIXEDSTOP的运行程序段中已到达结束位置，但未检测固定停止点。?检查运行程序段，继续在工件中设置目标位置。?检查控制“到达固定停止点”。?有时需要缩小固定档块检测的大跟随误差窗口（p2634）。F7488：EPOS：无法相对定位信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF1（OFF2，OFF3）............................................................................................................3018.1.1.2功能.........................................................................................................................3018.1.2欧洲的机械..............................................................................................................3028.1.2.1机械指令.........................................................................................................................3028.1.2.2欧洲协调.................................................................................................................3028.1.2.3控制设计相关............................................................................................3048.1.2.4DINENISO.2.5EN62061.................................................................................