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一同学特别能睡。*晨读，他正睡觉，老师走到他跟前直接一个耳光！“啪”！声音不小，老师把他一顿训。
老师走后他摇摇脑袋问我：“怎么了？”
我说：“你睡觉被老师抓住，扇了你一耳光，你还问我怎么了。”
他说：“她扇我了？”
我：“她不扇你你怎么醒的？”
他来了句差点雷死我的话：“我听着啪的一声，吓我一跳，我就醒了！”

CPC/EPC系统即钢带自动对中（对边）系统(Strip Centre /Edge Position Control Systems)的简称，主要由液压站、探测装置、控制箱及操作盘、液压随动缸、伺服阀、位移传感器和执行机构等组成，可实现手动纠偏、自动边位控制、自动对中（对边）三种工作方式。CPC/EPC控制系统自成一体，为连续闭环式电液调节系统，当带材偏离生产线规定的位置时，测量系统测出板带位置偏差，并将偏差值输入到电控系统，电控系统的输出与液压伺服系统相连，液压系统驱动纠偏执行机构作相应移动，这样，板带就准确地行进在预先调整好的中心（对边）位置上，对中（对边）装置可使板带运行在对中（对边）精度范围内。其示意图如下： 

         其中液压缸的运动方向和速度由伺服阀控制，伺服阀前设有控制箱及操作盘面板。探测装置将钢带的边位（中位）信号输入给控制器，通过电液伺服阀控制放大器来控制伺服阀正或负开通，带动纠偏液压缸推动执行机构，实现边（中）位自动控制。 
一般酸洗机组都采用两套电磁式 CPC对中控制系统，一套EPC对边系统，其系统工作原理示意图如下 

图1 CPC系统工作原理 

图2 EPC系统工作原理 
2．2 CPC对中检测原理

        酸洗线上CPC采用的是德国EMG公司IBM‖型设备，为电磁框架检测设备，在框架上边，对称由两个发射线圈，框架下边对应也有两个接受线圈，发射线圈发射电磁，接受线圈接受，当没有钢带穿过或带钢从正中穿过时，两个接收端接收的磁力线相等，感应电势相等，但当钢带偏移时，两侧接收到的磁感线不等,产生的电压也不等，这时进入控制器比较器输出一个偏差信号，控制器将偏差值转换成电流值输出到执行器,执行器动作,使带钢的位置回到中间。 
（即接收端两端电压相等）。 

收1 收 2 

图5 CPC对中原理示意图 
2．3EPC对边检测原理

        在无钢带的情况下，CCD镜头完全检测到光源，并在CCD镜头上方屏幕中形成一条曲线。当打自动时，CCD*次检测到钢带的边缘位置为初始相位，并形成如下曲线图象，以后以此图像为基准参考图像 ，板带在其它位置形成的图像与此图像进行对比。 

图6初始相位图像 
        当钢带发生偏移时，CCD检测到的钢带偏移位置，并通过拍照形式在屏幕上形成新的图像，把它与基准图像进行相位比较，从而确定板带的偏移量，如下图绿色箭头所示。 

4、系统优化创新 
        由于CPC系统对安装要求较高，如检测中心线与机组中心线必须一致，执行机构与检测机构的距离不能过远，实际应用中难以发挥其应有作用，为此，根据对中原理，在现场增加一个电位器，使用控制线连接到CPC控制箱内的接口上，当带材出现跑偏时，现场人员可以通过调节电位器，增大或减少CPC某一端的电压，来改变两端电压平衡，达到纠偏的目的。对于原料镰刀弯过大且使用电位器无法纠偏时，将可以通过将镜头的固定支架改为滑动底座，人工通过螺杆进行对整个支架系统进行水平移动来达到纠偏的目的。