1FL6054-2AF21-2MB1伺服电机工作原理

SINAMICS V90 产品信息

SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行*配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。

SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

伺服性能优异

*的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

自动抑制机械谐振频率

1 MHz 的高速脉冲输入

20 位分辨率的多圈*值编码器

高

集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

集成内部设定值位置控制功能

全功率驱动标配内置制动电阻

集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器

使用方便

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式

与控制系统的连接快捷简单

西门子一站式提供所有组件

快速便捷的伺服优化和机械优化

简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

通用 SD 卡参数复制

运行可靠

更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

高品质的电机轴承

电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

集成安全扭矩停止（STO）功能

驱动与电机可靠组合

，故障响应为OFF3（紧急停止）。监控窗口可以由参数p2635（“固定停止点监控窗口”）设定。此时可以设置正向或负向的监控窗口，但必须设置，确保一旦轴脱离固定停止点，便输出故障。未到达固定停止点如果直到制动点都没有检测到“已到达固定停止点”，则输出故障信息F7485“未到达固定停止点”，故障响应为OFF1；并取消转矩，驱动中断程序段执行。相关参数?p2617[0...15]EPOS运行程序段位置?p2618[0...15]EPOS运行程序段速度?p2619[0...15]EPOS运行程序段加速度倍率?p2620[0...15]EPOS运行程序段减速度倍率?p2621[0...15]EPOS运行程序段任务?p2622[0...15]EPOS运行程序段任务参数?p2634EPOS固定停止点大跟随误差?p2635EPOS固定挡块监控窗口更多有关参数的信息，请参见章节“参数表(页268)”。控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6166操作说明,12/2018,A5E37208845-006示例以下以EPOS控制下使用运行到固定停止点的操作步骤为例。前提条件：使用的电机为0.4kW低惯量电机（额定扭矩=1.27Nm）步骤：1.配置PLC和V90PN驱动。选择报文111。2.设置运行程序段0的目标位置。p2617[0]=100003.将运行任务配置为运行到固定停止点。p2621[0]=24.检查扭矩为0.1Nm。p2622[0]=105.通过器（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6170操作说明,12/2018,A5E37208845-006说明将p29243设为1之后，务必再次执行“ABS”功能。重要参数一览?p29243位置跟踪?p29244值编码器虚拟分辨率?p29248机械齿轮：分子?p29249机械齿轮：分母?r2521[0]LR位置实际值7.2基本（EPOS）7.2.1设置机械通过设置机械参数，可建立实际运动部件和脉冲当量（LU）之间的联系。内部位置设定值的单位为脉冲当量（LU）。所有后续位置设定值，相关速度值和加速度值在内部设定值位置控制下都以LU为单位。以滚珠丝杠为例，如有10毫米/转（10000微米/转）的节距并且脉冲当量的分辨率为1微米（1LU=1微米），则一个负载转相当于10000LU（p29247=10000）。说明如果p29247的值N倍，则p2542、p2544和p2546的值也N倍。否则，产生故障F7450和F7452。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006171相关参数参数范围出厂设置单位描述p292471至214748364710000-LU负载每转p292481至10485761-负载转数p292491至10485761-电机转数配置机械的示例步骤描述机械滚珠丝杠圆盘1识别机械?滚珠丝杠的节距：6mm?减速齿轮比：1:1?角度：360o?

：立即多圈分辨率与模数范围之比（p29246）不是整数。这推迟，因位置实际值在断电/上电后无法重现。使多圈分辨率与模数范围之比为一整数。比值v的计算如下：?不带位置跟踪的电机编码器（p29243=0）：–对于多圈编码器：v=（4096*p29247*p29248）/（p29249*p29246）–对于单圈编码器：v=(p29247*p29248)/(p29249*p29246)?带位置跟踪的电机编码器（p29243=1）：v=（p29244*29247）/p29246F7443:参考点坐标不在允许范围内反应：OFF1（OFF2，OFF3）应答：立即在通过连接器输入p2599编码器时所接收的参考点坐标位于编码器范围的一半之外，且不可设为实际轴位置。故障值（r0949，十进制）：参考点坐标的大允许值。将参考点坐标设为低于故障值所的数值。参见：p2599（EPOS参考点坐标值。对于带有值编码器的电机，大允许编码器范围由以下公式计算：?对于多圈编码器：(4096*p29247)/2?对于单圈编码器：p29247/2F7447：负载变速箱：位置跟踪出大实际值信息类别：应用/工艺功能故障（17）反应：无应答：立即在配置的负载变速箱位置跟踪中，驱动/编码器（电机编码器）发现大的位置实际值不能在32位内显示。大值：编码器分辨率（220.............................................................................3219.1控制器概述.....................................................................................................................321目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL610操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.2.........................................................................................................................3239.3一键自动.................................................................................................................3259.4实时自动.................................................................................................................3319.5手动.........................................................................................................................3369.6谐振.........................................................................................................................3389.7低频振动...........................................