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中调用,check一下却是报错。弄了半天,才回忆起来以前碰到过这个事情,应该再定义一个类型为该模块的结构变量,调用模块时填这个结构变量名就行了。然而这样的话,如果要把某个外部io变量或者某个内部变量单独给模块的一个输入端,岂不是要先赋值给这个结构变量的其中一个?太麻烦了吧,也不合情理啊。再看看接口变量的定义,发现有req属性,看看help里面的描述,再测试了下,原来关键就在于req是否勾上了。勾上req以后,就可以用单独的一个tag去填到这个参数去了。下一步就是模块如何在工程之间复用呢?也很简单了,可以导入/导出成一个
IN1(DINT)输出――OUT1(DINT)LOCAL――TEMP_STR1,TEMP_STR2(STRING)/I,STR_LEN(INT)开始代码是如此写的:DTOS(IN1,TEMP_STR1);STR_LEN:=TEMP_STR1.LEN;IFSTR_LEN>1THENFORI:=1TOSTR_LENBY1DOTEMP_STR2.DATA[I-1]:=TEMP_STR1.DATA[STR_LEN-I];END_FOR;STOD(TEMP_STR2,OUT1);OUT1:=IN1;END_IF;发现输出一直为0,很郁闷。开始怀疑for是否执行了,因为看手册里面说add-on不支持......ram.Task:MainTaskProgram:MainProgram因为mainprogram只调用了这一个add-oninstructions,检查到后把所有logix语句都注释掉了还是错,看来是接口参数问题了,后发现是定义的一个数组类型的in-out参数引起的,只要定义了数组参数就报错,昏!!!去查手册,里面明明说是可以的,而且还给出了例子,why?折腾半天也没结果,我开始怀疑rslogix5000或者是emulate的软件本身了,或许换个高点的版本???可惜一时找不到啊。于是找来手册细细的看下去。在查阅手册的过程中,发现add-oninstructions有不少缺点,比如有不少指......
罗克韦尔1794-IE4XOE2以及gix5000梯形图中是无法使用数组下标变量的,因此,我们就只能使用ST即结构化文本,一种类似于PASCAL语言的编程工具,它提供完整的数组支持。举一个例子,如果要实现3个计时器的时间设置工作,对于梯形图来说,即使是使用数组,由于它不能使用数组下标变量,也只能是采用一个一个的赋值方式,即,T[1].PRE=1000,T[2].PRE=1000,T[3].PRE=1000等等。如果子程序也采用一个一个赋值的方式,就没有任何优势,还不如不使用子程序来实现,这样的子程序是毫无意义的(不带“形参”的子程序除外)。如果采用ST结构化文本,由于其数组下标可使用变量,就可以用子程序实现,子程序如下所示。FO......韦尔变频器20G14NF082JN0NNNNN,AB罗克韦尔变频器20G14NF098JA0NNNNN,AB罗克韦尔变频器20G14NF098JN0NNNNN,AB罗克韦尔变频器20G14NF119JA0NNNNN,AB罗克韦尔变频器20G14NF119JN0NNNNN,AB罗克韦尔变频器20G14NF142JA0NNNNN,AB罗克韦尔变频器20G14NF142JN0NNNNN,AB罗克韦尔变频器20G14NF171JA0NNNNN,AB罗克韦尔变频器20G14NF171JN0NNNNN,AB罗克韦尔变频器20G14NF212JA0NNNNN,AB罗克韦尔变频器20G14NF212JN0NN......。
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