寧波精密步進減速RX090B-L2-12-B2-D2产品手册

寧波精密步進減速RX090B-L2-12-B2-D2由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型寧波精密步進減速RX090B-L2-12-B2-D2 行星减速机伺服变频器振动功能用来的抗负载波动性能，功能包括不规则振动预防与速度反馈检测。两种功能。不规则振动预防功能可对V/f控制时的高载波，低惯量轻载运行振动进行有效，功能生效后，行星减速机伺服变频器可根据实际负载情况，通过调节输出电流、振动。 使用振动功能时，需要注意以下几点： 1)不规则振动预防功能用于V/f控制的行星减速机伺服变频器，如果对动态响应速度的要求较高，不亦使用本功能。 2）行星减速机伺服变频器参家N1-03用来改变不规则振动预防功能的电流调节滤波器时间，加滤波时间 可以减缓调节作用，平稳调节。 3）行星减速机伺服变频器速度检测调节器增益参数N2―01月来改变速度反馈增益加大增益可以增强反馈效果，负载变动对速度的影响。

PDR140L1-4-24-110 PDR140L1-5-24-110 PDR140L1-6-24-110 PDR140L1-7-24-110 PDR140L1-8-24-110 PDR140L1-10-24-110 PDR140L2-16-24-110 PDR140L2-20-24-110 PDR140L2-25-24-110 PDR140L2-28-24-110 PDR140L2-35-24-110 PDR140L2-40-24-110 PDR140L2-50-24-110 PDR140L2-60-24-110 PDR140L2-70-24-110 PDR140L2-80-24-110 PDR140L2-100-24-110 PDR140L1-4-35-114.3 PDR140L1-5-35-114.3 PDR140L1-6-35-114.3 PDR140L1-7-35-114.3 PDR140L1-8-35-114.3 PDR140L1-10-35-114.3 PDR140L2-16-35-114.3 PDR140L2-20-35-114.3 PDR140L2-25-35-114.3 PDR140L2-28-35-114.3 PDR140L2-35-35-114.3 PDR140L2-40-35-114.3 PDR140L2-50-35-114.3 PDR140L2-60-35-114.3 PDR140L2-70-35-114.3 PDR140L2-80-35-114.3 PDR140L2-100-35-114.3 寧波精密步進減速RX090B-L2-12-B2-D2

“看、听、闻、触”判断步进电机 一、看。查看步进电机运行中是否存在异常。 1.定子绕组短路时，可能会看到步进电机冒烟。 2.步进电机严重过载或缺相运行时，转速会变慢且有较沉重的”嗡嗡”声。 3.步进电机网正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花;丝熔断或某部件被卡住等现象。 4.若步进电机振动，则可能是传动装置被卡住或步进电机固定不良、底脚螺栓松动等。 5.若步进电机内点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处不良或绕组烧毁等。 二、听。正常情况下步进电机运行时我们所听到的应该是较轻的”嗡嗡”声，无杂音和特别的声音。在步进电机正常运行时仔细听电机是否发出异常的噪音，若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械声等，均可能是故障先兆或故障现象。 1.对于电磁噪声，如果步进电机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种。 (1)定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。 (2)三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或不良等原因，若声音很沉闷则说明步进电机严重过载或缺相运行。 (3)铁芯松动。步进电机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。 2.对于轴承杂音，应在步进电机运行中经常。是：将螺丝刀一端轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而的”沙沙”声，不会有忽高忽低的变化及金属声。若出现以下几种声音则为不正常现象。 (1)轴承运转时有”吱吱”声，这是金属声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量脂。 (2)若出现”唧哩”声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。 (3)若出现”喀喀”声或”嘎吱”声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或步进电机长期不用，脂干涸所致。 3.若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音，可分以下几种情况处理。 (1)周期性””声，为皮带接头不引起。 (2)周期性”咚咚”声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。 (3)不均匀的碰撞声，为风叶碰撞风扇罩引起。 三、闻。用我们的鼻子去闻步进电机的汽味同样可以判断及预防故障。若发现有特殊的油漆味，说明步进电机内部温度过高;若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层网被击穿或绕组已烧毁。 四、触。通过用手去步进电机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保，用手摸时应用手背去步进电机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能有以下几种。 1.通风不良。如风扇脱落、通风道堵塞等。 2.过载。致使电流过大而使定子绕组过热。 3.定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。 4.启动或制动。 5.若轴承周围温度过高，则可能是轴承损坏或缺油所。

T180L1-3-28-114.3 T180L1-4-28-114.3 T180L1-5-28-114.3 T180L1-7-28-114.3 T180L1-10-28-114.3 T180L2-12-28-114.3 T180L2-15-28-114.3 T180L2-20-28-114.3 T180L2-25-28-114.3 T180L2-28-28-114.3 T180L2-30-28-114.3 T180L2-35-28-114.3 T180L2-40-28-114.3 T180L2-50-28-114.3 T180L2-70-28-114.3 T180L2-100-28-114.3 T180L1-3-28-130 T180L1-4-28-130 T180L1-5-28-130 T180L1-7-28-130 T180L1-10-28-130 T180L2-12-28-130 T180L2-15-28-130 T180L2-20-28-130 T180L2-25-28-130 T180L2-28-28-130 T180L2-30-28-130 T180L2-35-28-130 T180L2-40-28-130 T180L2-50-28-130 T180L2-70-28-130 T180L2-100-28-130 寧波精密步進減速RX090B-L2-12-B2-D2