貴密伺服減速RX220B-L1-3-B1-D2产品介绍

貴密伺服減速RX220B-L1-3-B1-D2由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型貴密伺服減速RX220B-L1-3-B1-D2 行星减速机伺服变频器采用矢量控制时伺服电机输出转矩可通过转矩电流分量控制,因此，速度调节时可使用转矩功能。转知功能可用于传送带卷取设备等的控制，以防止伺服电机转矩 过大引起的机械部件损坏。 转矩对加减速同样有效，它可能会加减速和速度调节时间；对于升降负载控制，如转矩值设定过小，可能存在重力自落的危险，使用时必须引起注意。 行星减速机伺服变频器可对不同的运行状态，如正/反转、运行/制动等，设定不同的转矩值；值可用参数或AI给定，行星减速机伺服变频器与转矩相关的参数。 行星减速机伺服变频器有正转运行、正转制动、反转运行、反转制动4种工作状态，其输出特性分别为第1一第4象限，不同象限的转矩值按如下原则确定。

HSR090-003-S1-P2 HSR090-004-S1-P2 HSR090-005-S1-P2 HSR090-007-S1-P2 HSR090-010-S1-P2 HSR090-015-S1-P2 HSR090-020-S1-P2 HSR090-025-S1-P2 HSR090-030-S1-P2 HSR090-035-S1-P2 HSR090-040-S1-P2 HSR090-050-S1-P2 HSR090-070-S1-P2 HSR090-100-S1-P2 HSR090-003-S2-P2 HSR090-004-S2-P2 HSR090-005-S2-P2 HSR090-007-S2-P2 HSR090-010-S2-P2 HSR090-015-S2-P2 HSR090-020-S2-P2 HSR090-025-S2-P2 HSR090-030-S2-P2 HSR090-035-S2-P2 HSR090-040-S2-P2 HSR090-050-S2-P2 HSR090-070-S2-P2 HSR090-100-S2-P2 貴密伺服減速RX220B-L1-3-B1-D2

步进电机动态指标术语 1、步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内， 八拍运行时应在15%以内。 2、失步：步进电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。 3、失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。 4、大空载起动：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的大。 5、大空载的运行：步进电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的高转速。 6、运行矩频特性：电机在某种条件下测得运行中输出力矩与关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中重要的，也是电机选择的根本依据。 其它特性还有惯频特性、起动特性等。 电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的特性越硬。要使平均电流大，尽可能驱动电压，采用小电感大电流的电机。 7、电机的共振点：步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式的共振区一般在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个的噪音，一般工作点均应偏移共振区较多。 8、电机正反转控制：当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转，通电时序为DA-CD-BC-AB或()时为反转。 步进电机静态指标术语 1、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。 2、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指步进电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 3、步距角：对应一个脉冲，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。 4、定位转矩：步进电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）。 5、静转矩：步进电机在额定静态电压作用下，电机不作运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积的，与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，激磁安匝来静力矩是不可取的，这样会造成电机的及机械噪音。

VRS100BCDE-3-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-4-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-5-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-6-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-7-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-8-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-10-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-15-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-16-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-20-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-25-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-28-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-30-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-35-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-40-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-50-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-30-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-35-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-40-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-50-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-60-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-70-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-80-K3-K5-28FC24 VRS100BCDE-100-K3-K5-28FC24 貴密伺服減速RX220B-L1-3-B1-D2