电机-处理-三菱电机HA-FE43

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公司理念
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  发展理念：追求*，创造价值。
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我们的产品广泛应用于能源、钢铁、化工、石油、食品、船舶、水泥、水处理等行业，用户遍布，并且远销海外。
zexu190713
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步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其--转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较-转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么-的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
运行不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过-或负载过-易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过-易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
响应不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服电机在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不-的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
数控伺服系统是数控机床的重要组成部分，用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。数控伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息，经功率放-、处理后，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。由于数控伺服系统是数控机床的-后环节，其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标。 [1]  因此，对数控机床的伺服驱动装置，要求具有良好的快速反应性能，准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号，并能忠实地执行来自数控装置的指令，提-系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。测量元件将数控机床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中。
中文名 数控伺服系统 外文名 CNC servo system 领    域 工业制造 作    用 伺服控制和主轴伺服控制 别    名 位置随动系统 控制方法 开环、闭环和半闭环
数控伺服系统是以机械位移为直接控制目标的自动控制系统，也可称为位置随动系统，简称为伺服系统。数控机床伺服系统主要有两种：一种是进给伺服系统，它控制机床各坐标轴的切削进给运动，以直线运动为主；另一种是主轴伺服系统，它控制主轴的切削运动，以旋转运动为主。伺服系统的控制方法主要分为开环、闭环和半闭环三种控制方法。它实际上是指伺服系统实现位置伺服控制的三种方式。
发展编辑

低由于永磁同步电机具有耦合、时变、非线性的特点，使得永磁同步电机的控制比较困难，难以获得较好的速度控制性能。直至 1971 年，由德国西门子公司的 F.Blaschke 博士提出的矢量控制理论*次使交流电机控制理论获得了质的飞跃。矢量控制采用了矢量变换的方法，通过把交流电机的磁通与转矩的控制解耦，使永磁同步电机的控制类似于直流电动机，从而--地提-了其控制性能，成为交流传动的基本控制方法，使永磁同步电机具有良好的速度控制性能和位置控制性能，从而在数控机床进给伺服系统中得到了广泛的应用。数控机床中交流伺服系统广泛采用三环(电流环、速度环和位置环)PID 调节控制技术，已经产品化、系列化。但是，传统的永磁同步电机的三环 PID 调节控制方式在数控机床应用中仍然存在一些问题：
调节器参数整定繁琐且误差较-。传统的手工设计伺服系统调节器参数，需要对系统进行简化，从而导致误差加-，而且系统没有在-优的状态下工作。
伺服系统的解耦控制需要的系统数学模型，对系统参数(如电机的力矩系数、机械系统结构和切削力的-小、频率等等)的依赖性较强，当参数改变时，系统的性能可能会变得较差，严重时，可能导致系统失稳。
传统的研究成果中绝-部分的研究对象只考虑到电机的控制，很少考虑机械与电气参数匹配问题和机床在加工时动态切削力对伺服系统动态性能的影响。而在全闭环数控机床进给伺服系统中，机械进给系统和物理切削过程包含在位置环之内，它们和电气伺服控制系统之间不是完全割裂的子系统，而是通过反馈回路耦合形成一个新的综合机电系统。