SFL75-9-P1有卖？

SFL75-9-P1由伊明传动（厦门）有限公司全新订制SFL75-9-P1 行星减速机在使用的三大注意事项讲解 1、行星减速机一定要安装通气帽 使用前应将高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。 2、行星减速机严禁锤击 减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉结件。 3、行星减速机及时更换油，特别注意次。 应该特别注意的是次换油，减速机在次运行 300～400小时后应及时更换油，以后每隔1500～2000小时更换油。另外在工作恶劣、温度高、粉尘大的工作下应每隔半个月对油进行一次检查，发现油有污物即更换油，以保持油清洁，减速机的使用寿命，经济效益。 更换油意思为：将之前的油全部放掉，冲洗干净，然后重新加入新的油。

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步进电机和减速电机在机器人动力供给时都有什么优缺点呢？哪个更适合用于机器人呢？ 步进电机的优点非常多，为明显的就是它是受控制的智能电机，步进电机转动的角度、速度的快慢、方向都是可控，而且在不失步的情况非常，没有累积误差。然而减速电机则需要很强大的伺服器才能做到的位置控制，并且很难在固定位置锁死。相较而言，步进电机更适合用于机器人。 步进电机也有自身存在的缺点。相同的驱动力，步进电机略沉，因此作为机器人的动力不得不考虑其重量带来的副作用。其次是速度，步进电机速度越大，扭力越小，因此是没有直流电机或直流减速电机快。而且是开环控制的，不像伺服电机一样有和反馈。 对于步进电机我们可以这么简单理解，步进电机控制时，每一个脉冲可以使电机内部的矢量场有一个角度的偏移，使得电机向一个方向运动。因此，一个脉冲对应一段位移。可以看成是位置控制。步进电机锁死时力量大，当矢量场变化后需要等待电机本身运动后才能给下一个脉冲。如果你的步进电机负重很大，需要等待一定的时间才能给电机下一个脉冲。否则容易造成“失步”。 因此，步进电机和减速电机的选择则需要视应用而定。如果是对机器人停留的位置误差要求较高，则用步进电机；如果要求速度，则可选直流减速电机。 1、使用步进电机来推动凸轮分割器的定位是不会影响分割器定位精度。 2、不能使用脉冲数来微调分割器的位置。 3、步进电机低速时振动问题是个理论问题，这个主要取决于步进电机驱动器设计者来解决。 4、如您不加减速器，那么你选择将会用更大的步进电机，这个跟功率、扭矩力、速度三者有关系。 5、分割器有自身的定位自锁功能，精度高，平稳性好，出厂时是一台高精密机械。 而言之步进电机与凸轮分割器之间没影响，电机做驱动动力，分割器做定位和加工工作。 SFL75-9-P1

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