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V90 EPOS控制相关参数设置

PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，使用V90 PN的其本定位功能(EPOS)时，需要使用调试软件V-Assistant对V90 PN进行项目配置。

1. 设置控制模式为"基本位置控制(EPOS)"

2. 配置通信报文为西门子报文111

3. 点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称

注意：设置的设备名称一定要与PLC项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

4. 设置机械结构相关参数

需要设置正确的齿轮比，以及设置负载转动一圈物体移动距离所对应的长度单位(LU)，例如定义1LU对应0.001mm，齿轮比为1:1，而负载移动一圈的距离为10mm，则此时负载转动一圈对应的长度单位为10000LU。

5. 设置基本定位功能的相关参数

可设置加减速度，运行程序段的参数、Jog点动参数和定位监控窗口参数。

6. 设置回零相关参数

7. 其他相关基本定位参数，在参数列表中设置

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　　电流型漏电保护器的构成分四部分：检测元件：检测元件可以说是一个零序电流互感器。如果发生了漏电，相线、中性线的电流向量和不等于零，就使N2上产生感应电动势，这个信号就会被送到中间环节进行进一步的处理。中间环节：中间环节通常包括放大器、比较器、脱扣器，当中间环节为电子式时，中间环节还要辅助电源来提供电子电路工作所需的电源。