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V90 EPOS控制相关参数设置

PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，使用V90 PN的其本定位功能(EPOS)时，需要使用调试软件V-Assistant对V90 PN进行项目配置。

1. 设置控制模式为"基本位置控制(EPOS)"

2. 配置通信报文为西门子报文111

3. 点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称

注意：设置的设备名称一定要与PLC项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

4. 设置机械结构相关参数

需要设置正确的齿轮比，以及设置负载转动一圈物体移动距离所对应的长度单位(LU)，例如定义1LU对应0.001mm，齿轮比为1:1，而负载移动一圈的距离为10mm，则此时负载转动一圈对应的长度单位为10000LU。

5. 设置基本定位功能的相关参数

可设置加减速度，运行程序段的参数、Jog点动参数和定位监控窗口参数。

6. 设置回零相关参数

7. 其他相关基本定位参数，在参数列表中设置

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　　土工格栅是一种主要的土工合成材料?，与其他土工合成材料相比，它具有的性能与功效。土工格栅常用作加筋土结构的筋材或复合材?料的筋材等。土工格栅分为塑料土工格栅、钢塑土工格栅、玻璃纤维土工格栅和玻纤聚酯土工格栅四?大类。　　这给非洲猪瘟的防疫工作带来了巨大的挑战。各国只能通过在外贸港口设置严格的检疫，甚至禁止从瘟病高发进口猪肉来勉强预防。然而这种预防漏洞百出，除了人类会为了追求低成本病死猪肉以外，野猪和一些昆虫也能带着在国境间穿梭，让非洲猪瘟的传播面进一步扩大。