西门子国崇自动化设备是一家从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。西门子代理商，西门子一级代理商，在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持，我公司除了在西门子S7-200/300/400PLC、变频传动、直流调速装置、网络通讯系统等的产品销售中拥有较好的价格优势外，同时我们致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，致力于为您提供的产品和服务。

西门子伺服电机的选型步骤有哪些？

每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、*大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量；机构的运动方式（水平、垂直旋转）等；运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。

因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。

（1）明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。

（6）初选伺服电机的*大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

（9）完成选定。

1FT7 电机可满足动态性能、转速设定范围、轴和法兰精度这些方面的苛刻要求。提供的冷却方式包括自然冷却、强制风冷或水冷。

优点：

• 采用自然冷却时过载能力高 (≥ 4 × M0)，因此在广泛的转速范围内具有的动态性能
• 转速设定范围广
• 编码器采用隔振安装，因此抗振强度和抗冲击负载强度优越
• 防护等级高 – 可在恶劣的环境条件下运行
• 采用带快速释放锁的垂直于轴向的可旋转连接器，安装过程简单快捷
• 零齿隙抱闸
• 效率极高

SIMOTICS S-1FT7紧凑型电机

由于 1FT7 紧凑型电机转矩脉动较低，因此这类电机尤其用以替代要求表面质量和加工质量优的机床。这类电机外型紧凑，可安装在狭窄的空间中。

SIMOTICS S-1FT7 高动态型电机

1FT7 高动态型电机的转动惯量很低，因此可实现很高的动态特性和很短的加速时间。此类电机可提供强制风冷型和水冷型，它们都具有很高的持续性能。

应用：

• 高性能机床
• 对动态性能和精度要求严苛的机械，例如：
  - 包装机
  - 拉膜机
  - 印刷机
  - 搬运设备

SIMOTICS S-1FK7 电机是紧凑型永磁同步电机。

此系列电机适合在不采用外部冷却的条件下工作，热量通过电机表面排出。 1FK7 电机具有较高的过载能力。

优点：

SIMOTICS S-1FK7 紧凑型电机：

• 功率密度极高，因此安装所需的空间小
• 可普遍用于各种应用
• 产品范围广

SIMOTICS S-1FK7 高动态型电机：

• 转子转动惯量极低，因此动态响应好

SIMOTICS S-1FK7 高惯量型电机：

• 在较高或可变负载转动惯量下，具有稳定的闭环控制特性
• 在干扰补偿方面，大限度降低了优化和调试的开销

应用：

• 机床
• 机器人和机械手系统
• 木材、玻璃、陶瓷和石材加工
• 包装、塑料和纺织机械
• 印刷机

STEP 1：根据工艺应用，确定机械安装结构

STEP 2：使用环境条件要求

STEP 3：负载特性

STEP 4：控制方式选择

STEP 5：伺服电机选择

参考1FK7、1FT7选型手册，结合STEP 1~4初步选定对应的伺服电机。

STEP 6：根据实际应用要求，选择编码器系统

STEP 7：在基本确定伺服电机后，根据选型表中的伺服驱动器进行选择。
由于在选型表中仅提供了电机模块（MM），可根据实际要求，选配与之对应单轴模块。

STEP 8： 选择伺服驱动系统的控制器

STEP 9：电缆选择

2 产品样本及选型工具

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