在与振华重工的合作中，西门子全面考量了AGV的载重需求、港口环境以及成本等因素，联合了其全球研发设计以及项目团队，为AGV量身打造了使用油电混合动力的Elfa系统，为新加坡港口运输提供强大的动力支持和运行保障。西门子为AGV提供了动力总成系统，包括了发电机、驱动电机、电池管理等设备。

为适应港口运输的高精度要求，西门子对Elfa做了适应性的调整，使其和自动化硬件磨合。装配Elfa的AGV对于控制信号的反应速度能达到毫秒级，并根据程序，自动将重量高达60吨的集装箱以快7米/秒的运行速度，送至位置，偏差不过1厘米。

经过测试，,dvqufvweyy的设计没有考虑到实Elfa系统与单一动力的非Elfa系统相比，工作效率有着显著的提高，并能在相同的时间内完成更多的装载，jxrtdq002保证了繁忙港口的高效工作，并能减少维护成本。

经过测算，同使用柴油动力系统的装卸设备相比，装配Elfa系统可以实现节能高达50%，帮助用户从中受益，使运输车减少对化石燃料的依赖，也大大减少对于港口环境的污染，对于打造绿色环保的自动化港口意义重大。

即使在实现自动化的港口上，装卸运输过程中的工况千变万化。这对Elfa系统的适应能力提出了很高要求。考虑到港口应用情况，在Elfa系统的设计过程中，西门子采用了的双电机冗余结构。这一方面能为车辆提供更强大的驱动力，来适应各种工作环境。另一方面，冗余的结构可以保证在一个电机故障的情况下，整车仍可以正常运行，不会因运输中断而影响货物装载。

除了定期的维护轮检以外，AGV可以基本实现不间断工作。西门子Elfa系统拥有2万小时无故障运行的纪录。

在整体效率上，Elfa系统的能量管理单元能让发电机、驱动以及电池做到协同，以达到大效率。此外，系统还具有能量回馈功能。在系统运行过程中，特别是制动过程中，会产生大量的再生电能。Elfa能量管理单元能将这部分电能有效回收到电池中，并加以再利用。

Elfa的表现得到了客户的高度认可。振华重工的项目负责人胡军表示：“这种无人自动化，高精度控制，节能环保的运输设备是未来港口应用的发展方向，给港口用户带来可观的经济和社会效益。按照实施计划，今后每年会有上百台这样的AGV运输车加入新加坡港口的运输大队，我们期待和西门子一起提供更优化的产品、解决方案与服务。”

在未来，无人码头将逐渐成为主流，国内的众多港口也正在加快建设全自动化码头的步伐，AGV将是不可或缺的装载主力军。新加坡港口的自动引导运输车提供了一个的样本。、成熟的西门子技术得到用户的亲睐，帮助其实现了可靠、精密、稳定和节能的目标。优化的能源管理锦上添花，使燃料消耗和排放达到低。

西门子团队将继续和客户合作，持续优化其Elfa系统，期待能在更广阔的领域得到展示和应用，也将会给市场以更大的想象空间。

6ES7312-5BF04-0AB0

SIMATIC S7-300，CPU 312C 带 MPI 的紧凑型 CPU， 10 DE/6 DA， 2 个快速计数器(10 kHz) 集成电源 24V DC， 工作存储器 64 KB， 前连接器（1x 40 极）和 需要微型存储卡

输入电流
耗用电流（额定值） 570 mA
耗用电流（空载），典型值 90 mA
接通电流，典型值 5 A
I2t 0.7 A2·s
数字输出端
. 来自负载电压 L+，大值 25 mA
功率损失
功率损失，典型值 8 W
存储器
工作存储器
. 集成 64 kbyte
. 可扩展 否
. 用于剩余数据模块的剩磁存储器大小 64 kbyte
装载存储器
. 插拔式 (MMC) 是
. 插拔式 (MMC)，大值 8 Mbyte
. MMC 上的数据管理（在上一次编程后），小值 10 y

6ES7313-1AD03-0AB0

SIMATIC S7-300，CPU 313 中央组件，带有集成的 电源 24V DC， 内存 12 KByte

电源电压
额定值 (DC) 
. DC 24 V 是
允许范围，下限 (DC) 20.4 V
允许范围，上限 (DC) 28.8 V
输入电流
接通电流，典型值 8 A
功率损失
功率损失，典型值 8 W
存储器
工作存储器
. 集成 12 kbyte; 12 KB / 4 K 指令 RAM（集成）
装载存储器
. 可扩展 FEPROM 是; Flash-EPROM
. 可扩展 FEPROM，大值 4 Mbyte
. 集成 RAM，大值 20 kbyte

地址范围
外设地址范围
. 输入端 128 kbyte
. 输出端 128 kbyte
过程映像
. 输入端 32 byte
. 输出端 32 byte
数字通道
. 输入端 256
. 输出端 256
模拟通道
. 输入端 64
. 输出端 32
地址容量
. 输入端 64 byte
. 输出端 64 byte