维修并回收ABB机器人IRB52机器人润滑油油脂脂保养套餐CNCS-M-O-52
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上海泽旭自动化设备有限公司
【例8-6】当S7-1200 PLC上发出一个启停信号时，S7-300收到信号，并启／停一台电动机。
(1)主要软硬件配置
①1套STEP7 V5.4 SP4 HF3和l套STEP7 Basic V10.5：
②1根PC/MPI电缆（或者CP5611卡，可省）和1根网线；
③1台CPU 314C-2DP;
④1台CPU 1214C;
⑤1台CP343-1 Lean。
硬件配置如图8-97所示。
以太网通信硬件配置
图8-97 以太网通信硬件配置
(2)组态S7-1200，并编写程序
①建立工程，并组态S7-1200。新建工程，命名为“Ethant s71200”，组态硬件CPU 1214C，将界面切换到程序块，打开主程序块(OB1)，在OB1中编写程序，如图8-98所示。
程序
图8-98 程序
②连接参数的设置。编写完成程序，以太网通信并不能进行，还必须对连接参数进行设置，这直接关系到通信是否能够。在OB1中，先选中“Properties”（属性），再选中“Connection parameter”（连接参数），将本地机命名为“PLC_1”，再将远程机名选中为“Unspecified”，将本地机的IP地址确立“192.168.0.1”，再将远程机的IP地址确立
“192.168.0.2”。再将本地机的连接类型（以太网通信协议）选定“ISO-on-TCP”（本例远程机的连接类型在STEP7中设定，将在后续讲解），连处ID为“1”（此处ID与远程机要相同），连接数据选定为“PLC 1 Connection_DB”，这与图8-98中的“TSEND_C”的“Connection” 端子上的参数是一致的。选择“Establish active connection”就是将本地机设定为主控机。将“Local TSAP”设定为“PLC1”（由设计者命名），将“Partner TSAP”设定为“PLC2”。连接参数的设置如图8-99所示。
连接参数设定
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