西门子SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行更优配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。

西门子V90伺服驱动系统使用指导 西门子V90伺服驱动系统使用指导SINAMICS V90 伺服驱和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化、易于使用的伺服驱动系统。八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从 0.05kW 到 7.0kW 以及单相 220V 和三相 380V 的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中。

 

V90伺服驱动系统通常以伺服变频驱动装置、电机、编码器和编码器和动力电缆的组件形式供货。V90驱动装置内部具有功率半导体器件，通过大电流、高电压的快速器件开关来输出谐波含量很高的通断电压来实现电机调速，此时的 V90 驱动系统是非常强大的干扰源；同时 V90 的脉冲输出、通信、编码器等敏感设备也会因受到其他设备的电磁干扰而不能正常工作。为了保证 V90 既不影响其它设备也能保证自身运行不受影响，需要在电柜的安装设计及现场安装布线时必须遵守一些有效的安装指导和安装规范。

SINAMICS V90驱动器自PROFINET版本推出以来，已经在客户现场得到了广泛的应用，而当现场需要更换一台新的V90驱动器时，您是否还在为需要重新配置驱动器参数而愁眉不展呢？是否希望能有之前驱动器的参数备份，可以直接下载使用呢？

“V90SaveRestroe”功能块(FB38003)的出现将会地解决这个问题！通过使用“V90SaveRestroe”功能块，可以将V90驱动器的参数设置保存到SIMATIC S7-1200/1500 PLC中进行备份，在需要时可以将该参数重新下载到驱动器中。

功能块简介

“V90SaveRestroe”功能块的内部调用了SINA_PARA（FB286）功能块实现对驱动器参数的读写，如图1所示，读取到的驱动器参数存储到PLC的全局数据块中（图1中的StoreDB），当替换驱动器后，可以将这些参数从数据块写回新的驱动器中，省去重新调试的过程。而该功能块的使用只能适用于已经完成调试的V90 PN驱动器，参数备份或下载的过程大概需要2-6分钟，具体时间长短将取决于驱动器中配置的功能模块的数量，例如斜坡函数发生器、基本定位器等功能模块。

功能块使用

用户可以在SIMATIC S7-1200/1500 CPU中使用“V90SaveRestroe”功能块，可以在循环组织块OB1或循环中断组织块（如OB32）中进行调用，功能块示意图如图2所示：

通过在“execute”管脚给定上升沿可以对功能块进行触发，功能块触发时将会对所有输出进行复位，可以通过“abort”管脚中断功能块任务，通过“mode”管脚可以设定功能块的任务类型，mode=1时执行读取驱动器参数任务，mode=2时执行写驱动器参数任务，读取到的驱动器参数将会存储在“v90storeDB”管脚对应的数据块中（请参考样例程序中的数据块结构），执行写任务时也将从该数据块中调取参数。当对多个驱动器进行参数备份时，每个驱动器所对应的参数组依靠“hardwareID”(硬件标识符)进行区分，不同驱动器所配置通讯报文的硬件标识符是不同的。

功能块读取驱动器参数后，其所对应驱动器的硬件标识符也会自动写入数据块中，如图3所示。当执行写参数任务时，只有与驱动器硬件标识符相同的参数组才能被写入到驱动器中，所以，当更换驱动器的硬件时，只要项目组态中的硬件标识符不变，参数就可以被重新下载到新的V90驱动器中。

                                                图3硬件标识符存储

功能块的工作状态可以通过输出管脚进行查看:

当功能块正在执行时，“busy”管脚生效，“done”管脚失效。

当功能块退出任务且无任何错误时，“done”管脚生效，“busy”管脚失效。

当功能块的任务被“abort”管脚或错误取消时，“error”管脚将会生效，且通过“errorID”管脚输出故障代码。

公司简介：
上海庆惜自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的力量。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的佼佼者。部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（）有限公司代理商奖，在产品供应与服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。

西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 结合，组成的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过的设计，SINAMICS V90确保了的伺服控制性能，经济实用、可靠。SIMOTICS家族新成员1FL6设计，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。
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