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随着工业自动化的不断发展，PLC作为工业控制中不可缺少的一部分，在工业生产中得到了广泛的应用，但是它的维护检修方法和使用技巧，使得很多工程师都不知何解，本文结了在使用PLC过程中的一些经验和技巧，供同行们借鉴参考。

一、PLC输入与输出

一只小小的PLC灵活地控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。有了这张输入输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路（触发元件、关联元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。

二、输入回路检修

判断某只按扭、限位、线路等输入回路的好坏，可在PLC通电情况下（好在非运行状态，以防设备误动作），按下按扭（或其他输入接点），这时对应的PLC输入点端子与公共端被短接，按扭所对应的PLC输入指示灯亮，说明此按扭及线路正常。灯不亮，可能按扭坏、线路接触不良或者断线。

三、输出回路检修

对于PLC输出点（这里仅谈继电器输出型），若动作对象所对应的指示灯不亮，在确定PLC在运行状态下，那么说明此动作对象的PLC输入输出逻辑功能没有满足，也就是说输入回路出故障，按前面讲的，检查输入回路。若所对应的指示灯亮，但所对应的执行元件如电磁阀、接触器不动作，先查电磁阀控制电源及保险器，简便的方法，用电笔去量所对应PLC输出点的公共端子。电笔不亮，可能对应保险丝熔断等电源故障。电笔亮，说明电源是好的，所对应的电磁阀、接触器、线路出故障。排除电磁阀、接触器、线路等故障后，仍不正常，就利用万用表一只表笔，一头接对应的输出公共端子，另一头接触所对应的PLC输出点，这时电磁阀等仍不动作，说明输出线路出故障。如果这时电磁阀动作，那么问题在PLC输出点上。由于电笔有时会虚报，可用另一种方法分析，用万用表电压档量PLC输出点与公共端的电压，电压为零或接近零，说明PLC输出点正常，故障点在外围。若电压较高，说明此触点接触电阻太大，已损坏。另外，当指示灯不亮，但对应的电磁阀、接触器等动作，这可能此输出点因过载或短路烧牢。这时应把此输出点的外接线拆下来，再用万用表电阻档去量输出点与公共端的电阻，若电阻较小，说明此触点已坏，若电阻无穷大，说明此触点是好的，应 是所对应的输出指示灯已坏。

四、程序逻辑推断

工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程 ，看起来比较容易。若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本可以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。

五、PLC自身故障判断

一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低，但由于外部原因，也可导致PLC损坏。

一只工作电源为220V的接近开关，其输入PLC信号触点两根引线与接近开关的220V的电 源线共用一根4芯电缆，一次该接近开关损坏，电工更换时，错把电源的零线与输入的PLC的公共线调错，导致送电时烧坏了3路PLC输入点。

一次系统电源变压器零线排因腐蚀而中断，导致接入PLC220V电源升到380V，烧坏了PLC底部的电源模块，后整改时增加了380/220V的隔离控制变压器。

西门子S7-200的PLC输出公共端标1L、2L等，工作电脑为AC L1 N 表示，+24V 电源为L+M表示对初学者或经验不足者容易搞错。如果错把L+M当作220V电源端子，送电瞬间即将烧坏 PLC24V电源。

PLC、CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零，PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏，PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流出额定范围，触点的寿命也很长。因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。

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西门子CPU模块6ES7312-5BF04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312C, 紧凑CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输,2个高速计数器（10KHZ）,集成24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡
西门子CPU模块6ES7313-5BG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C,紧凑CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输,4模拟量输入, 2模拟量输 1 PT100,3个高速计数器（30 KHZ）,集成24 V DC 电源,128 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡
西门子CPU模块6ES7313-5BG04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针
西门子CPU模块6ES7313-5BG04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有簧触点,40针
西门子CPU模块6ES7313-6BG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,紧凑CUP含MPI,16数字量输入/16数字量输,3个高速计数器(30 KHZ),集成接RS485,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
西门子CPU模块6ES7313-6CG04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 凑CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
西门子CPU模块6ES7313-6CG04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针
西门子CPU模块6ES7313-6CG04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU组包含：S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有簧触点,40针
西门子CPU模块6ES7314-1AG14-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡
西门子PLC模块6ES7314-6BH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP  CPU 带有MPI,24数字量输入/16数字量输,4模拟量输入,2模拟量输,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡
西门子PLC模块6ES7314-6CH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输, 4模拟量输入, 2模拟量输, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC
西门子PLC模块6ES7314-6CH04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针
西门子PLC模块6ES7314-6CH04-4AB2 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有簧触点, 40针
西门子PLC模块6ES7314-6EH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输, 4模拟量输入, 2模拟量输, 1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接以太 PROFINET, 含 2个 
西门子PLC模块6ES7314-6EH04-4AB1 SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针
西门子PLC模块6ES7314-6EH04-4AB2 SIMATIC S7-300组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有簧触点, 40针
西门子PLC模块6ES7315-2AH14-0AB0 "
SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接, 集成 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区 2.  接DP-MASTER/SLE,需要 MMC卡"
西门子PLC模块6ES7315-2EH14-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 处理器含有 384 KB工作存储区, 1. 接MPI/DP 12MBIT/S, 2.接以太PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡
西门子PLC模块6ES7317-2AK14-0AB0 "SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP,
处理器带有1 MB 工作存储区, 1. 接 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接 DP-MASTER/SLE,必须有MMC卡"
西门子S7-300处理器6ES7317-2EK14-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接 以太 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡
西门子S7-300处理器6ES7318-3EL01-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 处理器 带有 2 MB 工作存储区, 1. 接 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接 DP-MASTER/SLE, 3. 接 以太 PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡

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