西门子6ES72918GF230XA0

上海施承电气自动化有限公司

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 　S7-200 可编程序控制器手册图 4--11 中是一个 特 定的 硬 件 配 置中的 I/O 地 址 。地 址间 隙 ( 用 灰色斜 体 文字 表示 ) 无 法 在程 序 中使用。CPU224XP 4 输入 /4 输出 8 输入4 模拟量输入 1 模拟量输出8 输出4 模拟量输入 1 模拟量输出I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 IAIW0 AIW2Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7AQW0 AQW2模块 0I2.0 Q2.0 I2.1 Q2.1 I2.2 Q2.2 I2.3 Q2.3 I2.4 Q2.4 I2.5 Q2.5 I2.6 Q2.6 I2.7 Q2.7扩展 I/O模块 1 .3 .7 模块 2 AIW4 AIW6 AIW8AIW10AQW4 AQW6模块 3 Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7 模块 4AIW12 AIW14 AIW16 AIW18 AQW8AQW10本地 I/O图 4--11CPU224XP 的本地和扩展 I/O 地 址举例用指针对 S7-- 200 存储区间接寻址间 接 寻 址 是指用指 针 来访问存储区数据 。指 针 以 双字 的形式 存储 其 他存储区 的地 址 。只能用 V 存储 器 、 L 存储器 或者 累 加 器 寄 存器 (AC1 、 AC2 、 AC3) 作为指 针 。 要建 立 一个指 针 ， 必须 以 双字 的形式， 将 需要间 接 寻 址 的 存储器 地 址 移 动 到 指 针 中。指 针也 可以作为参 数传 递 到子 程 序 中。S7-200 允许指 针 访问 下列 存储区 ： I 、 Q 、 V 、 M 、 S 、 AI 、 AQ 、 SM 、 T ( 仅 当 前 值 ) 和 C ( 仅 当 前 值 ) 。 无 法 用 间 接 寻 址 的 访问 单 独 的 位 ， 也 不能 访问 HC 或者 L 存储区 。要 使用 间 接 寻 址 ，应该用 “ & ” 符号加 上要访问 的 存储区 地 址来建 立 一个指 针 。指令的输入操作 数 应 该以 “ & ” 符号 开 头 来 表明是 存储区 的地 址 ， 而 不是其内容将 移 动 到 指令的输出操作 数 ( 指 针 ) 中。 当指令中的操作 数 是指 针 时 ，应该在操作 数 前 面 加 上“ ＊ ” 号。如 图 4--12 所示，输入 *AC1 AC1 是一个指 针 ， MOVW 指令决定了指 针 指 向 的是一个 字 长 的 数据 。在本例中， 存储 在 VB200 和 VB201 中的 数值 被 移 动 到 累 加 器 AC0 中。V199V200 V201 12 34AC1VW200 的地 址MOVD &VW200, AC1将 VB200 的地 址 (VW200 的 起始 地 址 ) 作为指 针 存入 ACV20256AC0V203图 4--1278创 建和使用指 针1234MOVW *AC1, AC0将 AC1 所指 向 的字 (VW202) 中的 值送 入 AC03448

　　PLC 的 基 本概 念第 4 章如 图 4--13 所示，您可以 改 变 一个指 针 的 数值 。 由 于指 针 是一个 32 位 的 数据 ， 要 用 双字 指令 来 改 变 指 针 的 数值 。 简 单的 数学 运 算 ，如加 法 指令或者 加指令，可用于 改 变 指 针 的 数值 。V199V200 V201 V202 V203V199 V200 V201V202 V20312 34 56 7812 34 56 78AC1AC0AC1AC0VW200 的地 址1234VW202 的地 址5678MOVD &VW200, AC1将 VB200 的地 址 (VW200 的 起始 地 址 ) 作为指 针 存入 AC1 中。MOVW *AC1, AC0将 AC1 所指 向 的字 (VW200) 中的 值送 入 AC0+D +2, AC1将 AC1 中的数 值加 2 指 向 下一个字MOVW *AC1, AC0将 AC1 所指 向 的字 (VW202) 中的 值送 入 AC0图 4--13 改变 指 针提示切 记 调 整 所 访问数据 的大小： 访问字 节 时 ，指 针 值 加 1 ； 访问字 或定 时器 或 计数器 的当 前 值时 ，指 针 值 加 2 ； 访问双字时 ，指 针 值 加 4 。用地址偏移量来访问 V 存储区数据的范例程序本 例 中用 LD10 作为 VB0 的地 址 指 针 。 然 后可以利用 VD1004 中存储的地 址偏移 量 来改变 指 针值 。 经 过 改变 后， LD10 指 向 V 区 中的 另 外一个地 址 (VB0 + 偏移 量 ) 。 然 后将 LD10 指 向 的 V 区 地 址 中存储的数 值复 制到 VB1900 中。通过 改变 VD1004 中的数 值 ，您可以 访问 V 存储器中的 任 意单 元 。Network 1 // 如 何 使用 偏移 量 读取// 所有 VB 位置的数 值 ：//1. 将 V 存储器的 起始 地 址 装 载 到指 针 中。 //2. 将 偏移 量 值添加 到指 针 中。//3. 将 V 存储器位置 ( 偏移 量 ) 中的数 值复 制到 VB1900 。LDMOVD +DMOVBSM0.0&VB0, LD10VD1004, LD10 *LD10, VB19003549

　　S7-200 可编程序控制器手册用指针访问数据表的范例程序本 例 中用 LD14 作为指 向 一个 配 方表的指 针 ， 配 方表的 起始 地 址 为 VB100 。在本 例 中 VW1008 用 来 存储一个的 配 方在 表中的 索引号 。如果每 条配 方的 长 度为 50 个字节， 则 用这个 索引号乘 以 50 就 可以 得 到这 条配 方 起始 地 址 的 偏移 量。用指 针加 上 偏移 量，您 就 可以 访问 表中的每一 条配 方。在本 例 中， 配 方 被复 制到 从 VB1500 开 始 的 50 个字节中。Network 1 // 如 何从配 方表传 送配 方：// -- 每个 配 方的 长 度为 50 个字节。// -- 索引值 (VW1008) 装 载哪 一 条配 方。 //1. 创 建一个指 向配 方表 // 起始 地 址 的指 针 。 //2. 将 配 方的 索引转换 为 // 双 字 值 。//3. 偏移 量，以 容纳 // 每个 配 方的大小。//4. 将调节后的 偏移 量 添加 到指 针 中。 //5. 将选定的 配 方传 送 到 // VB1500 至 VB1549 。LDMOVD ITD *D+DBMBSM0.0&VB100, LD14 VW1008, LD18 +50, LD18LD18, LD14*LD14, VB1500, 50理解 S7--200 如何保存和存储数据S7-200 提供 了多种措施 来 确保用 户 程 序 、程 序数据 和 组 态 数据 不 丢 失。---保 持数据存储器 -- 由 用 户选 定的 数据存储区 ，在一 次上 电 周期 中，只 要 级电容和可 选 电 池 卡 不 放 电，该 存储器 的 数据就 不 会 改 变 。在所有 存储区 中，只有 V 、 M 、定 时器 和 计数器存储 区 能被 组 态为保 持存储区 。 存储器 -- 非易 失 性存储器 ，用 来储存 程 序 块、 数据 块、块、强制 值 、 组 态为 掉 电保 存 的 M 存储器 和在用 户 程 序 的控制下写入的 值 。存储卡 -- 可 拆卸 的 非易 失 性存储器 ，用 来储存 程 序 块、 数据 块、块、 配 方、 数据归档 和 强制 值 。通过 S7-200 资源 器 ，可以将 文档文 件 (doc 、 text 、 pdf 等 ) 储存 在 存储卡 内。 也 可以使用 S7-200 资 源 器 将 普 通文 件保 留 在 存储卡 中 ( 复 制、 删 除 、 创建 目录和 放 置 文 件 ) 。要 安装 存储卡 ，应 先从 S7--200 CPU 上 取下 塑 料 盖， 然 后将 存储卡 插 入 槽 中。正确安装 存储卡 至 关 重 要 。当心静 电 放 电 会 损 坏 存储卡 或 CPU 接 口 。当您拿 存储卡时 ，您应使用接地导电 垫 或者 戴 接地手 套 ，应当 把 存储卡存 放 在导电容 器 中。3650
　　下载和上传用户程序用 户 程 序 包括以下 几 个部 分 ：程 序PLC 的 基 本概 念第 4 章- - - - -程 序 块数据 块 ( 可 选 ) 块 ( 可 选 ) 配 方 ( 可 选 )数据归档组 态 ( 可 选 )当下 载 程 序时 ，出于 考 虑 ，程 序 块、 数据 块和块将 储存 在 存储器 中。 而配 方和 数据归档 组 态将 储存 在 存储卡 中，并更新 原 有的 配 方和 数据归档 。那些不涉及下 载 操作的程 序 部 分 也 将保 留 在 存储器 和 存储卡 中，保 持 不 变 。 如果程 序 下 载 涉及 到配 方或 数据归档组 态， 则存储卡就 必须 一 直 装在 S7--200 上 ， 否 则 程 序 可能 无 法 正确运行。将用 户 程 序 下 载 至 S7-200 CPU ：1. 2. 3.选 中 文件 > 下载 菜 单 命 令。 需 下 载 的程 序 部 分 。 “ 下 载” 按 钮 。图 4--14 下 载 程序到 S7-200 CPU当您 通过 STEP 7--Micro/WIN 上传 程 序时 ， S7-200 将 从 存储器 中 上传 程 序 块、 数据 块和 块。 同时 从 存储卡 中 上传配 方和 数据归档组 态。 数据归档 中的 数据 不 会通过 STEP7--Micro/WIN 上传 至 计算机 ， 而 是 通过 S7-200 资源 器上传 ( 见第 14 章 ) 。从 S7-200 CPU 上传 用 户 程 序 ：1. 2. 3. 文件 > 上传 菜 单 命 令。 选 中 需上传 的程 序 部 分 。 “上传” 按 钮 。图 4--15 从 S7-200 上传程序3751
　　S7-200 可编程序控制器手册将应用程序存储到存储使用 S7-200 时 ，可以用 存储卡 将用 户 程 序 拷贝 至 其 他 CPU 模块。 还 可为 S7--200 中的所有下列块 分配 升 级：程 序 块、块或 数据 块。在将程 序 部 分复 制 到存储卡之 前 ， STEP 7--Micro/WIN 将 删 除 所有程 序 部 分 ( 包括 配 方和 数据归档 ) ， 但 存储卡 中的用 户文 件不 会 删 除 。如果 文 件 太 大，程 序 没 有 足 够的 存储 空 间 ， 则 您可以 通过 两种方 法 来整 理 储存 空 间 ： PLC > 擦除存储卡 菜 单 命 令清 空 存储卡 ； 或者 打 开 S7-200 资源 器 ， 移 除 不 需要 的 文 件。对 存储卡 进行编程， PLC 必须 STOP 。将程 序储存到存储卡 中：1. 2.3.选 中 PLC > 程序存储卡 菜 单 命 令 选 中 需复 制 到存储卡 的程 序 部 分 ( 缺省情况 下，用 户 程 序 中的所有 程 序 部 分 都 会选 中 ) 。如果 选 中了系 统块， 则 强制 值 也 会 被 复 制。 “ 程 序” 按 钮 。图 4--16 将 应 用程序储存到存储程 序 块、块和强制 值 将 从 S7--200 的 存储器复 制 到存储卡 中。 配 方和 数据归档组 态将 从 STEP 7--Micro/WIN 复 制 到存储卡 。从存储卡中恢复程序要 将应用程 序 从 存储传送 至 S7--200 ，您 必须先插 上存储卡 ， 然 后 给 S7--200 上 电。只 要存储卡 中 有块或强制 值 与 S7--200 中的块和强制 值 不 同 ， 则存储卡 中的所有块 都 会复 制 给 S7--200 。- --如果 S7--200 从 存储卡 中 复 制了程 序 块， 则 存储器 中的程 序 块 就会 被 替 换 掉 。如果 从 存储卡 中 复 制的是 数据 块， 则 存储器 中的 数据 块 会 被 替 换 掉 ， 而 V 存储器会 清 空 ， 然 后写入 数据 块的内容。如果 从 存储卡 中 复 制的是块， 则 存储器 中的块和强制 值会 被 替 换 掉 ，且所有的保 持存储器 都 会 清 空 。当程 序复 制 到 存储器之 后， 就 可以取下 存储卡 了。 然 而 ，如果 存储卡 里 有 配 方和 数据归档 ， 则就 必须 将 存储卡 一 直 装在 S7--200 上 。 但 如果 S7--200 装有 存储卡 ， 则 在 上 电后， 它 运行的 时间 会 。注意如果 S7-200 CPU 装有一个 存储卡 ， 而 该 卡 是 由 其 他 型号的 S7--200 CPU 编程的，那么该 S7--200 在 上 电后可能 会 报 错 。 高 型号 CPU 可以 读 取低型号 CPU 编程的 存储卡 ， 反之则 不行。 比 如， CPU224 可以 读 取 CPU221 或 CPU222 编程的 存储卡 ， 但 CPU221 或 CPU222 却 不能 读 取 CPU224 编 程的 存储卡 。关于 存储卡 使用 限 制的完 整 列表， 请 见附录 A 中的 选 件 卡 ( 存储卡 ) 。3852

光幕下却另有一番天地，六名身着绿衫的修士，正端坐在小谷正中的一个五角法阵中。此法阵不大，只有六七丈而已。五人盘坐法阵五角，法阵边缘灵光闪动，而一名长髯老者，双目紧闭的坐在中间。突然老者睁开了双目，并抬首向天上望去。只见一团白光徐徐落下，片刻后，那名绿衫女子就到了老者身前，施了一礼。参加师伯。现在山脉的瘴气尽数褪去。不少修士，都已经前去坠魔谷了。绿衫女子低首恭敬的说道。鬼灵门出发了没有。
　　PLC 的 基 本概 念第 4 章掉电后保存 M 存储区如果 位存储器 (MB0 到 MB13) 前 14 字 节 中的任 何 一个被为保 持 ， 则 当 S7--200 掉 电 时 ，这些 字 节 会 被保 存到 存储器 中。 缺省情况 下， M 存储器 的 前 14 位 是不保 持 的。开机后数据的恢复上 电 之 后， S7--200 将 从 存储器 中 恢复 程 序 块和块。 然 后 S7-200 将 检查 可 选 电 池 卡 ( 如果有的 话 ) 是 否 正确保 存 了 RAM 存储器 中的 数据 。如果 数据 保 存 正确， 则 用 户数据存储器 的保 持区 将保 持 不 变 。 而 V 存储器 的 非 保 持 部 分 将 根 据 存储器 中的 数据 块内容 来恢复 。其 他存储区 的 非 保 持 部 分则 被清 空 。如果 RAM 中的内容 已 经 丢 失 ( 比 如 较 长 时间 的 掉 电 ) ， 则 S7--200 将清 除 所有用 户数据区 ，将保 持数据 丢 失 存储器位 (SM0.2) 置 位 ，并 读 取 存储器 的 数据 块内容 来恢复 V 存储器 ，如果 M 存储器 的 前 14 位 已 预设为保 持 ， 则 S7--200 还 将 读 取 存储器恢复 这些 位 的内容。通过编程将 V 存储器保存至存储器可以将 储存 在 V 存储器 中的 数据 ( 字 节 、 字 或 双字 ) 存储到 存储器 中。 存储到 存储器 中的操作 通 常 加 扫 描 时间 10 到 15 ms 。 通过 保 存 操作所写入的 数据会 覆 盖 先前 存储器 中 V 存储区 的 数据 。 保 存 至 存储器 的操作并不更新 存储卡 中的 数据 。提示由 于保 存 至 存储器 (EEPROM) 的操作 是有 限 的 ( 少 10 万 次 ， 典 型 值 为 100 万 次 ) ，所以 请 注意只在 必 要时 才进行保 存 操作。 否 则 ， EEPROM 可能 会 失 效 ， 从 而引 起 CPU 故障 。一 般 来 说， 当 特 定事件 发生时 ，才 执 行 存储 操作， 而特 定事件是不 很频 繁 发生 的。例如，如果 S7--200 扫 描 周期 为 50ms ，一个 数据 在 每 个 扫 描 周期 保 存 一 次 ， 则 EEPROM 短 只能工 作 5,000 秒 ， 还 不 到 一个 半 小 时 。 另 一方 面 ，如果一个 数据 每 小 时 保 存 一 次 ， 则 EEPROM 至 少 可以 工作 11 年 。将 V 存储器至存储器特殊存储器字 节 31 (SMB31) 命 令 S7-200 将 V 存储区 中的 某 个 值复 制 到 存储器 的 V 存储区 。 特殊 存储器字 32 (SMW32) 中 存储 所 要复 制 数据 的地 址 。 图 4--17 给 出了 SMB31 和 SMW32 的格式。采用下列 步骤来 保 存 或者写入 V 存储区 中的一个 特 定 数值 ：1. 将 要 保 存 的 V 存储器 的地 址 装 载到 SMW32 中。 2. 将 数据 长 度 装 载 入 SM31.0 和 SM31.1 ，如 图4--17 所示。3. 将 SM31.7 置为 1 。SMB317sv 0 0 0 0保存到存储器： 0 = 否 1= 是00 s1 s0 10 -- 字11 -- 双字每次存储操作完成 后， CPU 将复位 SM31.7 位。在 每 个 扫 描 周期 结 束 时 ， S7--200 检查 SM31.7 ； 如果 SM31.7 等于 1 ， 则 将 值 保 存到 存储器 中。当 CPU 将 SM31.7 清 零时 ，操作结 束 。SMW3215 V 存储器地址从 V0 开始的 V 存储器地址偏移量。0在保 存 操作完成 之 前 ， 不 要 改 变 V 存储器 中的 数值 。图 4--17SMB31 和 SMW3239要保存的数值大小：00 -- 字节01 -- 字节53

	ClockA	Dir/ClockB	Reset	Singlephasemax. clock/countingrate	Dualphase/Quadrature1xmax. clock/countingrate
HSC0	I0.0	I0.1	I0.4	1 60kHz(SmodelCPUs) 2 30kHz(CmodelCPU)	40kHz(SmodelCPUs) 20kHz(CmodelCPU) Thequadrature4xmodehasamaximum countingrateof4(40kHz)=160kHz,forS modelCPUsor80kHzfortheCmodel CPU.
HSC1	I0.1			60kHz(SmodelCPUs) 30kHz(CmodelCPU)
HSC2	I0.2	I0.3	I0.5	60kHz(SmodelCPUs) 30kHz(CmodelCPU)	40kHz(SmodelCPUs) 20kHz(CmodelCPU) Thequadrature4xmodehasamaximum countingrateof4(40kHz)=160kHz,forS modelCPUsor80kHzfortheCmodel CPU.
HSC3	I0.3			60kHz(SmodelCPUs) 30kHz(CmodelCPU)

　　S7-200 可编程序控制器手册提示通过 将 V 存储器复 制 到 存储器 ，可保 存 从 HMI 创建 、并 从 程 序存储到 内部 EEPROM 的 数值 。 若要 在 STEP 7--Micro/WIN 项目中包括保 存到 内部 EEPROM 的 数值 ， 必须 上传 DB 。 然 而 ，只有在 以 前从 STEP 7--Micro/WIN 下 载 了 DB ( 包括一个地 址 等于或大于在 SMW32 中保 存 的 V 存储器 地 址 的 变 量 ) 时 ，才能 执 行 此 上传 操作。范例程序：将 V 存储器到存储器在本 例 中，将 VB100 传 送 到 存储器。当 I0.0 有上 升沿 信 号 产 生 ， 并且 没有其 他写 EEPROM 操作 发生 时，将 V 存储器的 地 址 传 送 到 SMW32 。它选择 要 传 送 的 V 存储器的 容 量 (1= 字节； 2= 字； 3= 双 字 或 实型 ) 。 然 后将 SM31.7 置位， S7--200 会 在 扫描末尾 传 送 数据。当传 送完成 后， S7--200 会自动复 位 SM31.7 。Network 1 // 传 送 V 存储器 //(VB100) 到 // 存储器LD EU ANMOVW MOVB SI0.0SM31.7+100, SMW32 1, SMB31 SM31.7, 1选择 S7--200 CPU 的操作S7-200 有两种操作： STOP 和 RUN 。 CPU 前 面板上 的 LED 状态 显 示了当 前 的操作。 在 STOP 下， S7--200 不 执 行程 序 ，您可以下 载 程 序 和 CPU 组 态。在 RUN 下， S7-200 将运行 程 序 。40---S7--200 提供 一个 开 关 来 改 变 操作。可使用 开 关 ( 位 于 S7--200 前 检 修 门 的下 面 ) 手 动 选择 操作：将 开 关设为 STOP 停止 程 序执 行 ； 将 开 关设为 RUN 启 动程 序执 行 ； 将 开 关设为 TERM ( 终端 ) 不更 改 操作。如果 开 关 打 在 STOP 或者 TERM ，且电 源 状态 发生变 化， 则 当电 源恢复时 ， CPU 会 自 动 STOP 。如果 开 关 打 在 RUN ，且电 源 状态 发生变 化， 则 当电 源恢复时 ， CPU 会 RUN 。STEP7--Micro/WIN 允许您 改 变 与 之相 连的 S7--200 的操作。如果希望用 软 件 来 改 变 操作模 式， CPU 上 的 开 关 必须打 在 RUN 或者 TERM 上 。您可以用 菜 单 命 令中的 PLC > STOP 和 PLC > RUN 或者工具 栏 中的 相 关按 钮 来 改 变 操作。您可以在应用程 序 中 插 入 STOP 指令 来 将 S7--200 置为 STOP 。 它 可以使 逻辑 程 序 停止 运 行。有关 STOP 指令的更多信息参见第 6 章 。54

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