E6A2-CW5C 500P/R【产品特长】

6,用螺钉紧固旋转式编码器是,紧固转矩请控制在0.49NM内。

欧姆龙（OMRON）编码器工作原理

由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通,暗的刻线,有光电发和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A,B,C,D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度）,将C,D信号反向,叠加在A,B两相上,可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A,B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃,金属,塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度,热稳定性,寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度,或直接称线,一般在每转分度5~10000线。

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关于旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移,角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有）,和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。

编码器如以信号原理来分可分为
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
增量型编码器与型编码器的区分
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置）,于是就有了编码器的出现。
型旋转光电编码器,因其每一个位置,抗干扰,无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度,长度测量和定位控制。
编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线,4线,8线,16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通,暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码）,这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电,干扰的影响。
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旋转编码器/增量或值编码器/拉线编码器 (16张)
编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性,数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通,暗的刻线,有光电发和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A,B,C,D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度）,将C,D信号反向,叠加在A,B两相上,可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
3,预警信号
有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。
一 NPN/PNP开路集电极输出（NPN/PNP Open Collector)：
NPN开路集电极输出基本的输出方式,抗干扰能力差,输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出,现已较少使用。
传输介质：所有导线,光纤,无线电
高频特性：佳
右图为NPN开路集电集输出。
二 线驱动（TTL/RS422）
线驱动：
对称的正负信号输出,抗干扰能力强,大传输距离1000m.
传输介质：双绞线
高频特性：佳
在旋转编码器乃至现今工业控制系统作为电气连接接口使用非常普遍。
三 推挽输出（Push-Pull)：
组合了PNP和NPN两种输出,对称的正负信号输出,可以方便地驳接单端接收,抗干扰能力强,（差分接收）；大传输距离100m。
传输介质：双绞线（差分接收）；所有导线,光纤,无线电（单端接收）。
高频特性：好
四 其它：
其它的接口方式还有RS232（C）,RS485以及编码器常用的SSI,各种现场路线（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。
日本： IDEC和泉 MITSUBISHI三菱 PATLITE派特莱信号灯 SUNX神视传感器 SMC气动 OMRON欧姆龙 FLOW CELL流量计 TOYO SOKKI日本东洋 RKC理化 YAMATAKE山武 日本ORION好利旺 ASAHI旭计器株式会社 FUJI富士 SATO日本佐藤 TAMAGAHA日本多摩川 NACHI不二越株式会社 TOHO东邦 AOKI青木精工 ORIENTEC海计测特机 KANA片山子株式会社 DAIHEN大恒 AND株式会社 ACCRETECH东京精密 APISTE色普显微器日本NTN轴承 NEMICON内密控 ONOSOKKI小野测器 日本ULVAC爱发科 AIA H&F FUSO日本扶桑 日本PARTS开关 SANKO日本山河 KETT NSK ELECMAN（F.D） TOKU东空气动 DIJET日本黛杰…… 台湾： ANLY安良机电 RIKO瑞科ROKO FOTEK阳明…… 欧洲：WERMA signaltechin伟马快德 P F倍加福（PEPPERL FUCHS） BREMAS宝玛仕 KUBLER德国高柏力 DUCATI意大利马达电容器 ERSCE雅仕 ELTRA意大利编码器 IFM爱福门传感器……
https://www.testmart.cn/Home/News/data_detail/id/11269183.html

编码器可按以下方式来分类。

1,按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,

然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相,B相,Z相输出,A相,B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相,B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2,按信号的输出类型分为：电压输出,集电极开路输出,推拉互补输出和长线驱动输出。

3,以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型,同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型,全空型和大口径型等。

4,以编码器工作原理可分为：光电式,磁电式和触点电刷式。

常见故障

1,编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障,

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2,编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路,短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。

3,编码器 5V电源下降：是指 5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。

4,式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警,

这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。

5,编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地

6,编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。

7,光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

安装使用

型旋转编码器的机械安装使用：

型旋转编码器的机械安装有高速端安装,低速端安装,

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接）,此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条,链条皮带,摩擦转轮,收绳机械等。

欧姆龙：信息技术 工业自动化助力智造

导读： 在政府出台“十三五”规划之时,已经是全球大的机器人需求国。那么,作为早进入自动化市场的外资企业,欧姆龙未来将会如何在布局呢？为此,OFweek工控网特意采访了欧姆龙自动化（）有限公司副经理松山信也。aib模具联盟网
随着“工业4.0”,“互联网 ”等新概念的出现,制造业开始掀起智能化发展的新浪潮,信息技术与工业自动化的融合成为新时代技术发展的标志。
11月3-7日,全球的自动化控制及电子设备制造厂商欧姆龙公司正式亮相上海工博会,并展示了以“i-Automation”为主题的全新自动化解决方案。众所周知的是,欧姆龙今年大手笔收购了美国大工业机器人公司爱德普(Adept)和运动控制Delta Tau Data Systems公司,开始布局机器人产业。
当前,在政府出台“十三五”规划之时,已经是全球大的机器人需求国。那么,作为早进入自动化市场的外资企业,欧姆龙未来将会如何在布局呢？为此,OFweek工控网特意采访了欧姆龙自动化（）有限公司副经理松山信也。

欧姆龙自动化（）有限公司副经理 松山信也
在展会上,松山信也向OFweek工控网介绍说,欧姆龙公司自1933创立以来,一直从事于工业自动化产品的研发制造,并随着市场需求的变化不断作出调整。欧姆龙创立初期以定时器,计数器,继电器等产品为主,后来随着电气自动化需求产业,公司又扩展了PLC,传感器,驱动以及安全产品等等。此次展会重点展出了针对智能生产所需要的技术,产品及解决方案。
助力完成“智能制造”课题
我们知道,德国早前提出了“工业4.0”概念,近来推出了“制造2025”计划和工业物联网(IIOT)概念。松山信也对OFweek工控网表示,自动化需求将会越来越大,目前欧姆龙的产品已经朝着智能化,数字化,自动化方向发展。今后公司还将考虑如何利用大数据,把工厂与IT技术结合,实现高效益的生产。 “i-Automation”是本次展会上欧姆龙的一大亮点,它分别包含了“information”(信息),“intelligence”(智能),“innovation”(革新)三大方向。
过去,制造业通过大批量,低成本的优势取得了广大市场,而制造业正在经历新的变化,工厂需要提升产品服务来赢得市场。因此,欧姆龙希望通过的自动化技术,帮助客户改善生产效率,提高产品质量,与制造商们一起完成“智能制造”课题。
据松山信也介绍,欧姆龙以Sysmac平台为中心,不断丰富工业自动化产品线,目前已经形成了ILO S R产品链条,I是input（输入）,L是logicl(逻辑控制),O是output（输出）,S是safety（安全产品）以及R（robot）为标志的机器人系列。通过机器人,传感器以及控制技术,欧姆龙将为自动化行业提供的服务。人机协作 实现更高效的自动化
谈到在收购美国机器人(Adept)公司后的计划时,松山信也表示,对于工业机器人方向的规划,欧姆龙未来将更偏重于人机协作方向。人和机器一起工作时,能实现更复杂,更精工化的生产,机器人代替人力去做出人工无法达到的标准。
欧姆龙十分看好,并把市场作为全球计划的一个重点,预计未来5年业绩能翻倍增长。松山信也对OFweek工控网编辑说,欧姆龙机器人市场的发展不针对地域,而是将从细分行业出发,比如为汽车,电子,食品,药品行业提供更好的解决方案。
据了解,欧姆龙在除了制造产品外,还建立了很多办事处。自身的工厂中用上大数据,针对制造做了一些典型方案。这样能为自动化厂商提供很好的参考例子,目前已经有不少客户来到上海工厂参观学。
在工厂中运用大数据,网络连接很关键。松山信也表示,工厂自动化用到的网络系统和一般IT网络系统不一样,未来的工业自动化系统需要具有工业以太网功能又能兼容用户端的互联网。欧姆龙的使命就是把两个不同环境的网络连接起来,实现工厂与用户的互联互通。