DHPC-L-25-A-B费斯托FESTO抓手

DHPC-L-25-A-B费斯托FESTO抓手

高韧性、高精度滚珠导轨

• 结构紧凑，抓取力大

• 重复精度高

• 多种安装和连接选项

• 可选防尘盖

• 传感器技术:

– 接近开关，用于感测终端位

置上的活塞位置

– 位置变送器，用于检测任意

定位上的活塞位置

– 规格 16 ... 40，带 T 型槽和 C

型槽

• 可用作双作用或单作用抓手

• 适用于向内和向外夹紧抓取

特性 值

规格 25

每个爪手夹爪的行程 7 mm ... 11 mm

*替换精度 0.2 mm

摆动爪手夹爪的*间隙 ax、ay 0 deg

*爪手夹爪间隙 Sz 0 mm

旋转对称 ≤0.2 mm

重复精度，爪手 ≤0.02 mm

爪手夹爪的数量 2

驱动系统 气动

安装位置 可选

工作模式 双作用

单作用

常闭

开

爪手功能 平行

爪手力备份 无

结构特点 通过安装套管进行连接

侧面连接方向

向下连接方向

抓手手指的扁平安装方法

手柄

抓手手指的侧面安装方法

抓手手指的标准安装方法

强制先导工作运动顺序

导轨 滚珠导轨

位置检测 通过接近开关

符号 00991894

00997348

00997349

派生型 不使用以铜、锌或镍为主要成分的金属。例外情况：钢铁所含的镍、

化学镀镍的表面、印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈。

工作压力 0.1 Mpa ... 0.8 Mpa

工作压力 1 bar ... 8 bar

工作压力 14.5 psi ... 116 psi

爪手的*工作频率 3 Hz

6 bar 时的*短打开时间 79 ms ... 176 ms

6 bar 时的*短关闭时间 38 ms ... 93 ms

每个外部爪手夹爪的*质量 160 g

2026/3/26 - 更新导致更改恕不另行通知 - Festo SE & Co. KG 1/2

特性 值

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 0 - 无耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L

适用于锂离子电池生产 适用于铜/锌/镍值降低的电池生产 (F1a)

环境温度 -10 °C ... 60 °C

抓取力，打开，6 bar 291.4 N ... 305.3 N

爪手力，关闭，6 bar 241.3 N ... 255.6 N

每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar 145.7 N ... 152.6 N

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar 120.6 N ... 127.8 N

转动惯量 1.59 kgcm² ... 2.34 kgcm²

爪手夹爪上的*力 Fz，静态 155.9 N

爪手的*扭矩 Mx，静态 4.83 Nm

抓手*扭矩 My，静态 2.52 Nm

抓手*扭矩 Mz，静态 2.52 Nm

产品重量 437 g ... 571 g

安装方式 要么：

通过通孔直接安装

通过螺纹直接安装

安装框架

通过通孔和定位销

通过内螺纹和定位销

气动接口 M5

材料说明 RoHS 合规

外壳材料 阳极氧化铝

爪手夹爪材料 高合金不锈钢

DHPC-L-25-A-B费斯托FESTO抓手

接近开关工作原理 LH60-D1...

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